[发明专利]一种无人机巡航图像处理系统

说明书

本发明公开了一种无人机巡航图像处理系统，涉及图像识别领域。主要包括：图像采集模块，其利用无人机采集目标地区的当前时刻的多帧灰度图像；图像处理模块，其对多帧灰度图像中的相邻帧图像依次进行差分运算，并对差分运算结果叠加获得叠加图像；对叠加图像进行区域划分，利用各区域灰度级的频数获得各区域中各像素点的权重；传输模块，其根据各区域中各像素点的权重对叠加图像进行霍夫曼编码，将编码后的编码数据发送给监控中心；监控中心，其接受传输模块所发送的编码数据，对所接受到的编码数据进行解码获得灰度图像，并分别向图像采集模块及图像处理模块发送反馈信息。本发明实施例能够在紧急情况下获得包含更多有效信息的图像。

技术领域

本申请涉及图像识别领域，具体涉及一种无人机巡航图像处理系统。

背景技术

目前对于无人机巡航过程中的图像识别，主要利用移动网络设备对待传输图像进行通信传输，然而在紧急情况下，保持原有的通信传输方式将原有的图像进行传输，无法使得监控中心在有效时间内接收到包含更多信息的图片，同时由于图像处理的速度以及图像存储的空间有限，可能会使得所传输的图像中存在数据冗余，从而使得图像中有效信息无法被及时传输到监控中心。

因此，亟需一种在紧急情况下能够识别出图像中所存在的更多有效信息，并将包含更多有效信息的图像进行发送的无人机巡航图像处理系统。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种无人机巡航图像处理系统，能够根据图像处理模块从监控中心接收到反馈信息的频率，适应性的调节对待传输图像的不同区域的压缩程度，并根据图像采集模块接收到反馈信息的频率，确定图片的采集频率，从而适应性地提供压缩后的传输图像到监控中心，从而识别出图像中所存在的更多有效信息，并使监控中心能够尽快接收到包含更多有效信息的图像。

本发明实施例提供的一种无人机巡航图像处理系统，包括：

图像采集模块，用于利用无人机采集目标地区的当前时刻的多帧灰度图像。

图像处理模块，用于对多帧灰度图像中的相邻帧灰度图像依次进行差分运算，并对差分运算结果进行叠加获得叠加图像。对叠加图像进行区域划分，利用各区域灰度级的频数获得各区域中各像素点的权重。

传输模块，用于根据各区域中各像素点的权重对叠加图像进行霍夫曼编码，将编码后的编码数据发送给监控中心。

监控中心，用于接受传输模块所发送的编码数据，对所接受到的编码数据进行霍夫曼解码获得灰度图像，并分别向图像采集模块及图像处理模块发送反馈信息。

进一步的，一种无人机巡航图像处理系统中，所述图像处理模块还用于，基于当前时刻从监控中心接收到反馈信息的频率，确定下一时刻所采集的灰度图像的帧数。

进一步的，一种无人机巡航图像处理系统中，所述图像处理模块中对叠加图像进行区域划分，利用各区域灰度级的频数获得各区域中各像素点的权重，包括：

将叠加图像分第一区域及第二区域，所述第一区域为叠加图像中面积最大的连通域。

以线性映射的方式将第一区域中灰度级数调整为第一灰度级数且第二区域中灰度级数调整为第二灰度级数，所述第一灰度级数基于接收到反馈信息的频率，第一灰度级数与第二灰度级数之和为预设灰度位数，且第一灰度级数大于第二灰度级数。

按照第二区域中灰度的频数由低到高的次序，依次对第二区域中各灰度级赋予权重，且第二区域中灰度级的频数越大，对应的权重越大。

在第二区域中各灰度级对应的各权重的基础上，根据调整后的第一区域中各灰度的频数，确定第一区域中各灰度级对应的权重，以获得第一区域中各像素点的权重。

进一步的，一种无人机巡航图像处理系统中，以线性映射的方式将第一区域中灰度级数调整为第一灰度级数且第二区域中灰度级数调整为第二灰度级数，包括：