[发明专利]无人机监听和控制方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明提供一种无人机监听和控制方法、装置、电子设备及存储介质，该无人机监听和控制方法包括：响应于监控请求，建立无人机、挂载设备与地面站的通信连接，监控请求包括监听请求和控制请求中的至少一种；若为监听请求，获取无人机和挂载设备的实时数据，并通过交互界面动态显示实时数据；若为控制请求，通过交互界面获取控制指令，根据控制指令生成控制请求并发送至无人机和挂载设备中的至少一种，以使无人机和挂载设备执行控制请求。本发明的有益效果为：本发明的有益效果为：通过可配置的方式，使得无人机可以适配多种不同的遥控设备；通过可视化的编辑配置及可视化监控，降低了无人机的操作要求，使得无人机从起飞、飞行、降落全程进行可视化的监控。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机监听和控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

在现有技术中的无人机在适配时，因遥控器的型号，操作方式，使得同一无人机需要繁杂的配置，同时，在无人机的监控和控制时，需要逐一对无人机的各项参数进行逐一配置和校验，十分繁杂，并且无法做到对无人机的全程监控。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提出一种无人机监听和控制方法、装置、电子设备及存储介质，提高了对无人机的监控和控制的效率。

本发明的一方面提供了响应于监控请求，建立无人机、挂载设备与地面站的通信连接，所述监控请求包括监听请求和控制请求中的至少一种；

若为所述监听请求，获取所述无人机和所述挂载设备的实时数据，并通过交互界面动态显示所述实时数据；

若为所述控制请求，通过所述交互界面获取控制指令，根据所述控制指令生成所述控制请求并发送至所述无人机和挂载设备中的至少一种，以使所述无人机和挂载设备执行所述控制请求，所述控制指令包括飞行任务规划和飞行设备配置中至少一种。

根据所述的无人机监听和控制方法，其中方法还包括：

在响应于所述监控请求前，对获取所述无人机所述实时数据的通信链路、飞行控制参数、遥控设备、遥控方式中的至少一种进行设置，以及，对所述挂载设备的操控方式进行设置。

根据所述的无人机监听和控制方法，其中获取所述无人机和所述挂载设备的实时数据，并通过交互界面动态显示所述实时数据，包括：

以一定的频率发送心跳包，建立与所述无人机的持续通信，其中通信方式采用Mavlink协议进行数据传输；

根据所述无人机的飞行方式，执行以下处理中的至少之一：

若所述无人机为手动操控模式，则获取所述心跳包的收发间隔，所述收发间隔大于预设值时，执行自动返航；

若所述无人机为自动航线模式，获取所述无人机及所述挂载设备发送的所述实时数据，根据所述实时数据将所述无人机根据航线进行同步显示，以及显示所述挂载设备的状态数据通过所述交互界面进行显示。

根据所述的无人机监听和控制方法，其中飞行任务规划包括：

通过交互界面，获取已有航线或生成新建航线；

为所述航线设置航点，并为每个所述航点的第一飞行参数进行配置；

对所述航点进行连线，得到所述航线，将所述航线作为所述控制请求发送至所述无人机。

根据所述的无人机监听和控制方法，其中飞行任务规划还包括：

通过交互界面的电子地图，生成飞行曲线；

根据所述飞行曲线及航点类型，生成所述航线，所述航点类型包括航点、曲线航点、航测及曲线航测中的至少一种；

所述飞行曲线的航测点根据所述无人机的方位角、高度、重叠及侧向重叠确定。