[发明专利]差速装置及双驱动动力装置

权利要求书

1.一种差速装置，其特征在于，所述差速装置包括：

左外轮；

右外轮，所述右外轮与所述左外轮同轴设置在一中心线上；

外行星轮，所述外行星轮布置在一行星架上并分别与所述左外轮及所述右外轮啮合连接；

左内轮，所述左内轮布置在所述左外轮与所述右外轮之间并且其轴线沿所述中心线延伸；

右内轮，所述右内轮布置在所述左外轮与所述右外轮之间并且其中线沿所述中心线延伸；和

内行星轮，所述内行星轮布置在所述行星架上并分别与所述左内轮及所述右内轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的差速装置，其特征在于，所述外行星轮具有多个，所述外行星轮沿所述中心线的周向布置；所述内行星轮具有多个，所述内行星轮沿所述中心线的周向布置。

3.根据权利要求2所述的差速装置，其特征在于，所述左外轮、所述右外轮、所述外行星轮、所述左内轮、所述右内轮及所述内行星轮均为锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的差速装置，其特征在于，在所述左内轮上连接有左传动轴，在所述左外轮上连接有套设在所述左传动轴外部的左传动筒；在所述右内轮上连接有右传动轴，在所述右外轮上连接有套设在所述右传动轴外部的右传动筒。

5.一种双驱动动力装置，其特征在于，所述双驱动动力装置包括：

根据权利要求1-3中任一项所述的差速装置；

第一驱动器，所述第一驱动器的动力从所述差速装置的左内轮输入；

第二驱动器，所述第二驱动器的动力从所述差速装置的右内轮输入；

左车轮，所述左车轮与所述差速装置的左外轮连接；和

右车轮，所述右车轮与所述差速装置的右外轮连接。

6.一种双驱动动力装置，其特征在于，所述双驱动动力装置包括：

根据权利要求1-3中任一项所述的差速装置；

第一驱动器，所述第一驱动器的动力从所述差速装置的左外轮输入；

第二驱动器，所述第二驱动器的动力从所述差速装置的右外轮输入；

左车轮，所述左车轮与所述差速装置的左内轮连接；和

右车轮，所述右车轮与所述差速装置的右内轮连接。

7.一种双驱动动力装置，其特征在于，所述双驱动动力装置包括：

根据权利要求4所述的差速装置；

第一驱动器，所述第一驱动器的动力从所述差速装置的左传动筒输入；

第二驱动器，所述第二驱动器的动力从所述差速装置的右传动筒输入；

左车轮，所述左车轮与所述差速装置的左传动轴连接；和

右车轮，所述右车轮与所述差速装置的右传动轴连接。

8.根据权利要求7所述的双驱动动力装置，其特征在于，所述第一驱动器具有第一驱动轴，在所述第一驱动轴上设有第一主动轮，在所述左传动筒上设有第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮啮合连接；所述第二驱动器具有第二驱动轴，在所述第二驱动轴上设有第二主动轮，在所述右传动筒上设有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮啮合连接。

9.根据权利要求8所述的双驱动动力装置，其特征在于，所述第一从动轮与所述左传动筒一体成型；所述第二从动轮与所述右传动筒一体成型。

10.根据权利要求8所述的双驱动动力装置，其特征在于，所述差速装置的左外轮及右外轮同轴设置在一中心线上，所述第一驱动轴与所述中心线垂直，所述第二驱动轴与所述中心线垂直。