[发明专利]差速装置及双驱动动力装置

说明书

本发明涉及差速器技术领域，特别涉及一种差速装置及双驱动动力装置。其中，差速装置包括：左外轮；右外轮，右外轮与左外轮同轴设置在一中心线上；外行星轮，外行星轮布置在一行星架上并分别与左外轮及右外轮啮合连接；左内轮，左内轮布置在左外轮与右外轮之间并且其轴线沿中心线延伸；右内轮，右内轮布置在左外轮与右外轮之间并且其中线沿中心线延伸；和内行星轮，内行星轮布置在行星架上并分别与左内轮及右内轮啮合连接。该差速装置结构紧凑、占用空间小，易于布置和安装，能够自动平衡两个驱动器的转速差，有效降低对控制算法的要求。

技术领域

本发明涉及差速器技术领域，特别涉及一种差速装置及双驱动动力装置。

背景技术

随着人们对环境保护的重视以及对清洁能源的大力推广，电动汽车越来越受到重视。虽然电动机的高效工作区间大于传统内燃机，但是其在低速重载、低速轻载及高速轻载等工况下的工作效率下降较为明显。此外，车辆在爬坡及提速时需要较大扭矩，在高速行驶时又需要较高转速，而电动机如果要同时满足大扭矩、高转速性能要求，将导致制造难度增大、总重量增大。因此，目前常见的解决方案是使用两部电机或将电动机与发动机组合使用，例如中国发明专利申请CN104972888A公开的一种双动力耦合装置，以及中国授权发明专利CN104709080B公告的双电机电动汽车动力系统以及配置其的电动汽车。

但是这些解决方案的动力耦合结构较为复杂，特别是驱动部件在与差速器或变速器配合形成动力装置后，动力装置的结构过于复杂，导致其制造难度增大、布置难度增大、安装空间占用较大。

发明内容

为了解决现有的动力装置结构复杂、制造难度大、空间占用大等技术问题，本发明提供了一种差速装置。该差速装置包括左外轮；右外轮，所述右外轮与所述左外轮同轴设置在一中心线上；外行星轮，所述外行星轮布置在一行星架上并分别与所述左外轮及所述右外轮啮合连接；左内轮，所述左内轮布置在所述左外轮与所述右外轮之间并且其轴线沿所述中心线延伸；右内轮，所述右内轮布置在所述左外轮与所述右外轮之间并且其中线沿所述中心线延伸；和内行星轮，所述内行星轮布置在所述行星架上并分别与所述左内轮及所述右内轮啮合连接。

在本发明的差速装置中，左外轮、右外轮及外行星轮组成一套行星传动结构，其中，外行星轮能够绕行星架自转，并且能够随行星架绕中心线公转；左内轮、右内轮及内行星轮组成一套行星传动结构，其中，内行星轮能够绕行星架自转，并且能够随行星架绕中心线公转。两套行星传动结构内外嵌套设计，结构紧凑，能够有效缩小空间占用，从而便于布置、安装。值得强调地是，本发明中的两套行星传动结构通过共用行星架，不仅能够进一步的精简结构，而且更能够使两套行星传动结构有机结合，实现双动力在左外轮、右外轮及左内轮、右内轮之间输入及输出。以双动力从左外轮和右外轮输入、从左内轮和右内轮输出为例，在使用本发明的差速装置传递动力时，两个动力输入源之间可以具有不同的转速，即两个驱动的转速不需要精准配合，从而能够降低对双驱动控制算法的要求；两个动力输出端同样可以具有不同的转速，实现转速差的自适应，从而有效提高动力输出的稳定性。

在上述差速装置的优选技术方案中，所述外行星轮具有多个，所述外行星轮沿所述中心线的周向布置；所述内行星轮具有多个，所述内行星轮沿所述中心线的周向布置。通过上述的配置，多个外行星轮能够有效提高左外轮及右外轮之间的传动可靠性；多个内行星轮能够有效提高左内轮及右内轮之间的传动可靠性。

在上述差速装置的优选技术方案中，所述左外轮、所述右外轮、所述外行星轮、所述左内轮、所述右内轮及所述内行星轮均为锥齿轮。锥齿轮能够方便结构布置，通过上述的配置，能够使差速装置的结构更紧凑、小巧。

在上述差速装置的优选技术方案中，所述行星架的对称轴与所述中心线垂直。通过上述的配置，能够有效提高差速机构的可靠性。