[发明专利]一种多步进测量方法

权利要求书

1.一种多步进测量方法，其特征在于：所述测量方法的具体步骤包括：

步骤一、登记目标图案；

步骤二、设定相机镜头扫描距离；

步骤三、初步扫描料片，计算相机镜头的步进距离；

步骤四、相机镜头按步骤三中设定的步进距离扫描料片，抓取图像与目标图案进行匹配；

步骤五、计算最大平移量，截取最大平移量数据集合；

步骤六、提取平移数据，并与原始数据做对齐，整合出对比数据；

步骤七、计算每组数据的均方误差，得出第一个步进循环的数据集合及其步进个数；

步骤八、根据步骤七中的第一个步进循环的数据集合及其步进个数计算刀具一个步进循环内的步进数据及每个数据的循环次数。

2.根据权利要求1中所述的一种多步进测量方法，其特征在于：所述测量方法还包括：

步骤九、对刀具步进循环内各数据之间做差分，得出连续重复步进的重复次数y。

3.根据权利要求1中所述的一种多步进测量方法，其特征在于：步骤一中登记目标图案，具体为：

选定料片切割道附近具有能够体现该区域为切割道的标志性图案作为目标图案，并将该目标图案输入至应用所述测量方法的切割机的控制系统中。

4.根据权利要求3中所述的一种多步进测量方法，其特征在于：步骤二中设定相机镜头扫描距离，具体为：

设定相机镜头需要扫描的距离d，即料片的Y轴尺寸。

5.根据权利要求4中所述的一种多步进测量方法，其特征在于：步骤三中初步扫描料片，计算相机镜头的步进距离，具体为：

根据步骤一中所设定目标图案计算相机镜头的步进距离；相机镜头拍摄图像的Y轴尺寸为h，目标图案的Y轴尺寸为h^’，计算相机镜头的步进距离s=h-h^’。

6.根据权利要求5中所述的一种多步进测量方法，其特征在于：步骤四中相机镜头按步骤三中设定的步进距离扫描料片，抓取图像与目标图案进行匹配，具体为：

设步进次数为p，数据的个数为n，当前扫描的距离为d₁，坐标数据为k_n，创建坐标集合K；

相机镜头按步进距离s从上至下扫描料片，相机镜头每移动一个步进则进行一次抓取图像，系统进行图像比对循环，将抓取的图像与目标图案进行匹配，如匹配成功，则将目标图案的坐标数据k_n存入坐标集合K中，n=n+1，d₁=p*s；如匹配失败，d₁=p*s；当d₁≤d时，则镜头移动一个步进距离s，且p=p+1，当d₁＞d时，则输出n个k_n数据的坐标集合K(0,n)，即K{k₀,k₁,...，k_n-1,k_n}，程序结束。

7.根据权利要求6中所述的一种多步进测量方法，其特征在于：步骤五中计算最大平移量，截取最大平移量数据集合，具体为：

设定用于识别一个步进循环所需的最大平移量数据集合K^’，K^’中包含集合K中从k₀开始的m个k_n数据，即K^’=K(0,m)；

其中，m=⌈n/2⌉。