[发明专利]一种可调节弹性卡轮

权利要求书

1.一种可调节弹性卡轮，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括用于与主体装置固定连接的第一架体和与所述第一架体可移动连接的第二架体；

主动轮，所述主动轮通过第一转轴设置在所述第一架体，其中所述主动轮用于设置在轨道的顶面；

从动轮，所述从动轮通过第二转轴设置在所述第二架体，其中所述从动轮用于设置在所述轨道的底面；

配重组件，所述配重组件包括与所述第二架体固定连接的配重块和调节所述配重块在竖直方向的高度的调节件，其中所述从动轮由所述配重组件和所述第二架体调节与所述主动轮之间的竖直方向的距离；

测距传感器，所述测距传感器设置在所述第二架体上，所述测距传感器检测所述第二架体与所述轨道的底面之间的距离；

控制机构，所述控制机构与所述测距传感器和所述调节件连接，根据所述测距传感器检测的距离控制所述调节件。

2.根据权利要求1所述的可调节弹性卡轮，其特征在于，所述配重块的底面呈倾斜状，所述调节件包括抵接于所述配重块底面的楔形块和与所述楔形块连接的驱动件，其中所述驱动件驱动所述楔形块沿水平方向移动，所述水平方向与所述竖直方向垂直。

3.根据权利要求2所述的可调节弹性卡轮，其特征在于，所述配重块的相对两侧对称设有所述楔形块，各所述楔形块分别通过所述驱动件驱动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的可调节弹性卡轮，其特征在于，所述第二架体通过连杆与所述第一架体可移动连接，且所述连杆上套设有对所述第二架体施加弹力的第一压缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的可调节弹性卡轮，其特征在于，所述连杆的顶端伸出所述第一架体，所述第一压缩弹簧设置在所述连杆的伸出所述第一架体的顶端。

6.根据权利要求5所述的可调节弹性卡轮，其特征在于，所述第二架体上设有轴套，所述连杆与所述轴套螺纹连接。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的可调节弹性卡轮，其特征在于，所述测距传感器设置在所述从动轮的行驶方向的前端。

8.根据权利要求7所述的可调节弹性卡轮，其特征在于，所述可调节弹性卡轮还包括设置在所述第二架体上且用于与所述轨道的底面接触的前辅助轮和后辅助轮，所述前辅助轮位于所述从动轮的行驶方向前端，所述后辅助轮位于所述从动轮的行驶方向后端，且所述前辅助轮和所述后辅助轮设置在与所述第二架体可移动连接的滑杆上，所述滑杆上分别套设有第二压缩弹簧。

9.根据权利要求8所述的可调节弹性卡轮，其特征在于，所述前辅助轮和所述后辅助轮施加在所述轨道的压力小于所述从动轮施加在所述轨道的压力。

10.根据权利要求8所述的可调节弹性卡轮，其特征在于，所述前辅助轮和所述后辅助轮为橡胶轮。