[发明专利]一种可调节弹性卡轮

说明书

本发明公开一种可调节弹性卡轮，包括：支架，包括第一架体和与其可移动连接的第二架体；主动轮，设置在第一架体；从动轮，设置在第二架体；配重组件，包括与第二架体固定连接的配重块和调节配重块在竖直方向的高度的调节件；测距传感器，检测第二架体与轨道的底面之间的距离；控制机构，与测距传感器和驱动件连接，根据测距传感器检测的距离控制调节件。本发明方案中，通过主动轮和从动轮卡设在轨道的上下两侧，减少主体装置翻车风险；主动轮和从动轮之间的间距可调，以适应不同的轨道高度。

技术领域

本发明涉及卡轮技术领域，尤其涉及一种可调节弹性卡轮。

背景技术

以建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统为例，通过该处理系统，能够实现建筑垃圾和固体废弃物的回收利用，减少环境污染，保护地质条件。

如公布号为CN106042167A的专利公开了一种建筑垃圾和固定废弃物智能处理系统及其控制方法。该处理系统包括配料子系统、成型机、升板机、降板机、分板机、码垛机和转运子母车。配料子系统和成型机之间设有配料输送系统，成型机和升板机之间设有第一输板系统，降板机和分板机之间设有第二输板系统，分板机和成型机之间设有第三输板系统，分板机和码垛机之间设有成品输送系统。第一输板系统、第二输板系统、第三输板系统和成品输送系统通过滚轮在轨道上行走，实现半成品、成品等在各设备之间的传送。通过该处理系统，实现高自动化程度、高生产效率和较小的劳动强度。

但是，通过目前的滚轮在轨道上行驶时，容易出现翻车现象。

发明内容

本发明公开一种可调节弹性卡轮，用于解决现有技术中，主体装置通过目前的滚轮在轨道上行驶时，容易出现翻车现象的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

提供一种可调节弹性卡轮，包括：

支架，所述支架包括用于与主体装置固定连接的第一架体和与所述第一架体可移动连接的第二架体；

主动轮，所述主动轮通过第一转轴设置在所述第一架体，其中所述主动轮用于设置在轨道的顶面；

从动轮，所述从动轮通过第二转轴设置在所述第二架体，其中所述从动轮用于设置在所述轨道的底面；

配重组件，所述配重组件包括与所述第二架体固定连接的配重块和调节所述配重块在竖直方向的高度的调节件，其中所述从动轮由所述配重组件和所述第二架体调节与所述主动轮之间的竖直方向的距离；

测距传感器，所述测距传感器设置在所述第二架体上，所述测距传感器检测所述第二架体与所述轨道的底面之间的距离；

控制机构，所述控制机构与所述测距传感器和所述驱动件连接，根据所述测距传感器检测的距离控制所述调节件。

可选的，所述配重块的底面呈倾斜状，所述调节件包括抵接于所述配重块底面的楔形块和与所述楔形块连接的驱动件，其中所述驱动件驱动所述楔形块沿水平方向移动，所述水平方向与所述竖直方向垂直。

可选的，所述配重块的相对两侧对称设有所述楔形块，各所述楔形块分别通过所述驱动件驱动。

可选的，所述第二架体通过连杆与所述第一架体可移动连接，且所述连杆上套设有对所述第二架体施加弹力的第一压缩弹簧。

可选的，所述连杆的顶端伸出所述第一架体，所述第一压缩弹簧设置在所述连杆的伸出所述第一架体的顶端。

可选的，所述第二架体上设有轴套，所述连杆与所述轴套螺纹连接。

可选的，所述测距传感器设置在所述从动轮的行驶方向的前端。