[发明专利]用于可拼接轨道的直线编码器定位结构及定位方法

权利要求书

1.用于可拼接轨道的直线编码器定位结构，其特征是：包括安装在轨道(1)上的主编码器(2)和副编码器(3)，以及安装在轨道滑台(4)上的主编码器读头(5)和副编码器读头(6)，所述主编码器(2)沿单条轨道(1)的长度方向布置并贯通整体轨道，所述副编码器(3)搭接在两条轨道(1)的拼接端，并与主编码器(2)平行，所述主编码器读头(4)和副编码器读头(5)可在轨道滑台(4)沿轨道(1)运行时分别读取主编码器(2)和副编码器(3)的信息并反馈给控制轨道滑台(4)移动的控制器。

2.如权利要求1所述的用于可拼接轨道的直线编码器定位结构，其特征是：所述主编码器(2)粘贴在轨道(1)上，所述副编码器(3)通过螺栓连接可拆卸的安装在两条轨道(1)的拼接端。

3.如权利要求2所述的用于可拼接轨道的直线编码器定位结构，其特征是：所述轨道()上设有安装槽，所述主编码器(2)和副编码器(3)均位于安装槽内，并且其上表面不高于轨道(1)的上表面。

4.如权利要求1所述的用于可拼接轨道的直线编码器定位结构，其特征是：所述主编码器(2)和副编码器(3)均为极性交错排列的磁铁，所述主编码器读头(5)和副编码器读头(6)均为将磁信号转换为脉冲信号的霍尔元件。

5.如权利要求1所述的用于可拼接轨道的直线编码器定位结构，其特征是：所述主编码器(2)和副编码器(3)均为雕刻有细小刻线的基材，所述主编码器读头(5)和副编码器读头(6)均为可接收反射光的光电传感器。

6.用于可拼接轨道的直线编码器定位方法，其特征是：包括如权利要求1-5任意一项所述的用于可拼接轨道的直线编码器定位结构；定位过程是：当轨道滑台(4)在一段完整的轨道上运行时，控制器通过主编码器读头(5)反馈的信息进行定位；当轨道滑台(4)准备进入两条轨道的拼接缝(7)时，副编码器读头(6)接收到副编码器(3)的信息，控制器切换到副编码器读头(6)，利用其反馈的信息进行定位；当轨道滑台(4)离开两条轨道的拼接缝(7)时，副编码器读头(6)失去副编码器(3)的信息，控制器再切换回主编码器读头(5)，利用其反馈的信息进行定位。

7.如权利要求6所述的用于可拼接轨道的直线编码器定位方法，其特征是：所述主编码器读头(5)与副编码器读头(6)通过硬件电路切换信号，当副编码器读头(6)没有检测到副编码器(3)的信息时，主编码器读头(5)的硬件电路接通，控制器接收主编码器读头(5)反馈的信息；当副编码器读头(6)检测到副编码器(3)的信息时，将主编码器读头(5)的硬件电路切断，控制器接收副编码器读头(3)反馈的信息。

8.如权利要求7所述的用于可拼接轨道的直线编码器定位方法，其特征是：所述主编码器读头(5)的硬件电路为电源电路或信息传递电路。

9.如权利要求6所述的用于可拼接轨道的直线编码器定位方法，其特征是：所述主编码器读头(5)与副编码器读头(6)通过控制器来处理信号，当副编码器读头(6)没有接收到副编码器(3)的信号时，显示读数为0，主编码器读头(5)累加脉冲信号计数得到当前位置；当副编码器读头(6)接收到副编码器(3)的脉冲信号时，在主编码器读头(5)当前累加值的基础上累加副编码器读头(6)的脉冲信号，同时将主编码器读头(5)的脉冲信号丢弃；当副编码器读头(6)失去信号时，再由主编码器读头(5)进行计数。