[发明专利]用于可拼接轨道的直线编码器定位结构及定位方法

说明书

本发明公开的是机械加工设备领域的一种用于可拼接轨道的直线编码器定位结构及定位方法，该定位结构包括沿单条轨道设置的主编码器，以及在两条轨道拼接处设置的副编码器，通过在轨道滑台上设置两个读头分别对主编码器和副编码器的信息进行读取来实现位置反馈。当轨道滑台在一段完整的轨道上运行时由主编码器反馈位置信息，当轨道滑台需要跨过两条轨道的拼接缝时，切换为副编码器反馈位置信息，当轨道滑台完全跨过拼接缝后再切换回主编码器，从而实现编码器的连续定位，并解决了拼接轨道无法使用直线编码器的问题，提高了柔性轨制孔系统的定位精度。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种用于可拼接轨道的直线编码器定位结构及定位方法。

背景技术

现有的机床和制孔设备等为了提高轴的定位精度，常使用直线编码器作为位置反馈。但对于柔性轨制孔系统的轨道由于需要在加工前将轨道与被加工工件临时连接，为了方便操作，通常将整根轨道分解成较短的几段，通过拼接方式达到所需要的长度。而轨道拼接结构受到加工精度和本身结构特点的影响，会存在较大的误差，这个误差会产生两个方面的影响，一是影响了设备本身的精度，二是该轨道拼接产生的误差超过了常规直线编码器拼接的允许误差，故无法用常规的直线编码器对制孔系统进行位置反馈。

发明内容

为克服现有拼接轨道无法采用直线编码器进行定位等不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于可拼接轨道的直线编码器定位结构及定位方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

用于可拼接轨道的直线编码器定位结构，包括安装在轨道上的主编码器和副编码器，以及安装在轨道滑台上的主编码器读头和副编码器读头，所述主编码器沿单条轨道的长度方向布置并贯通整体轨道，所述副编码器搭接在两条轨道的拼接端，并与主编码器平行，所述主编码器读头和副编码器读头可在轨道滑台沿轨道运行时分别读取主编码器和副编码器的信息并反馈给控制轨道滑台移动的控制器。

进一步的是，所述主编码器粘贴在轨道上，所述副编码器通过螺栓连接可拆卸的安装在两条轨道的拼接端。

进一步的是，所述轨道上设有安装槽，所述主编码器和副编码器均位于安装槽内，并且其上表面不高于轨道的上表面。

进一步的是，所述主编码器和副编码器均为极性交错排列的磁铁，所述主编码器读头和副编码器读头均为将磁信号转换为脉冲信号的霍尔元件。

进一步的是，所述主编码器和副编码器均为雕刻有细小刻线的基材，所述主编码器读头和副编码器读头均为可接收反射光的光电传感器。

用于可拼接轨道的直线编码器定位方法，包括上述用于可拼接轨道的直线编码器定位结构；其定位过程是：当轨道滑台在一段完整的轨道上运行时，控制器通过主编码器读头反馈的信息进行定位；当轨道滑台准备进入两条轨道的拼接缝时，副编码器读头接收到副编码器的信息，控制器切换到副编码器读头，利用其反馈的信息进行定位；当轨道滑台离开两条轨道的拼接缝时，副编码器读头失去副编码器的信息，控制器再切换回主编码器读头，利用其反馈的信息进行定位。

进一步的是，所述主编码器读头与副编码器读头通过硬件电路切换信号，当副编码器读头没有检测到副编码器的信息时，主编码器读头的硬件电路接通，控制器接收主编码器读头反馈的信息；当副编码器读头检测到副编码器的信息时，将主编码器读头的硬件电路切断，控制器接收副编码器读头反馈的信息。

进一步的是，所述主编码器读头的硬件电路为电源电路或信息传递电路。

进一步的是，所述主编码器读头与副编码器读头通过控制器来处理信号，当副编码器读头没有接收到副编码器的信号时，显示读数为0，主编码器读头累加脉冲信号计数得到当前位置；当副编码器读头接收到副编码器的脉冲信号时，在主编码器读头当前累加值的基础上累加副编码器读头的脉冲信号，同时将主编码器读头的脉冲信号丢弃；当副编码器读头失去信号时，再由主编码器读头进行计数。