[发明专利]电动螺丝刀控制方法及系统和计算机存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种电动螺丝刀控制方法，其特征在于，包括：

获取并分析线性型霍尔传感器输出的霍尔电压随时间变化的当前电压特征曲线；以及

若所述当前电压特征曲线具有预设特征，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机。

2.如权利要求1所述的电动螺丝刀控制方法，其特征在于，所述若所述当前电压特征曲线具有预设特征，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机的步骤具体为：

若所述当前电压特征曲线具有与预设电压特征曲线的拟合度在误差范围内的部分，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机。

3.如权利要求1所述的电动螺丝刀控制方法，其特征在于，所述若所述当前电压特征曲线具有预设特征，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机的步骤具体为：

若所述当前电压特征曲线的拐点在预设拐点的误差范围内，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机。

4.如权利要求3所述的电动螺丝刀控制方法，其特征在于，若所述当前电压特征曲线的拐点在预设拐点的误差范围内，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机的步骤具体为：

若所述当前电压特征曲线具备多个预设拐点，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机。

5.如权利要求1所述的电动螺丝刀控制方法，其特征在于，所述电动螺丝刀控制方法还包括：

获取磁体的预设运动轨迹；以及

获取预设电压特征曲线，和/或，获取预设拐点，以作为所述预设特征。

6.如权利要求5所述的电动螺丝刀控制方法，其特征在于，所述获取磁体的运动轨迹的步骤具体为：

控制所述螺丝刀头停转，并使所述电机转动，以使所述磁体与所述线性型霍尔传感器相对运动；

所述获取预设电压特征曲线的步骤具体为：

记录所述线性型霍尔传感器输出的霍尔电压随时间变化的模拟电压特征曲线；

根据所述模拟电压特征曲线生成所述预设电压特征曲线。

7.如权利要求6所述的电动螺丝刀控制方法，其特征在于，所述记录所述线性型霍尔传感器输出的霍尔电压随时间变化的模拟电压特征曲线的步骤之后还包括步骤：

当所述模拟电压特征曲线包括多段周期性曲线，则停止记录；

所述根据所述模拟电压特征曲线生成所述预设电压特征曲线的步骤具体为：

获取所述模拟电压特征曲线的多段周期性曲线，以作为所述预设电压特征曲线。

8.一种电动螺丝刀控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动螺丝刀控制程序，所述电动螺丝刀控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电动螺丝刀控制方法的步骤。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有电动螺丝刀控制程序，所述电动螺丝刀控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电动螺丝刀控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括电动螺丝刀控制程序，所述电动螺丝刀控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电动螺丝刀控制方法的步骤。