[发明专利]电动螺丝刀控制方法及系统和计算机存储介质及程序产品

说明书

本发明公开一种电动螺丝刀控制方法及系统和计算机存储介质及程序产品，其中，电动螺丝刀控制方法包括：获取并分析线性型霍尔传感器输出的霍尔电压随时间变化的当前电压特征曲线；以及若所述当前电压特征曲线具有预设特征，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机。本发明技术方案旨在于螺丝刀头停转后控制电机停机，以达到节约能源以及提升用户操作体验的目的。

技术领域

本发明涉及电动螺丝刀领域，特别涉及一种电动螺丝刀控制方法及系统和计算机存储介质及程序产品。

背景技术

电动螺丝刀的内部装有调节和限制扭矩的机构，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具，被广泛运用于装配线，是大部分生产企业必备的工具之一，电动螺丝刀的使用使工件的组装和拆卸更加方便快捷。然而，在现有的一类电动螺丝刀中，电机启动后会一直保持旋转，即使螺丝刀头停转，电机依然旋转，需要另外操作使得电机停机，不仅造成了能源的浪费，而且不利于用户操作。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电动螺丝刀控制方法，旨在于螺丝刀头停转后控制电机停机，以达到节约能源以及提升用户操作体验的目的。

为实现上述目的，本发明提出的电动螺丝刀控制方法，包括：

获取并分析线性型霍尔传感器输出的霍尔电压随时间变化的当前电压特征曲线；以及

若所述当前电压特征曲线具有预设特征，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机。

可选地，所述若所述当前电压特征曲线具有预设特征，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机的步骤具体为：

若所述当前电压特征曲线具有与预设电压特征曲线的拟合度在误差范围内的部分，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机。

可选地，所述若所述当前电压特征曲线具有预设特征，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机的步骤具体为：

若所述当前电压特征曲线的拐点在预设拐点的误差范围内，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机。

可选地，若所述当前电压特征曲线的拐点在预设拐点的误差范围内，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机的步骤具体为：

若所述当前电压特征曲线具备多个预设拐点，则判定螺丝刀头停转，并控制电机停机。

可选地，所述电动螺丝刀控制方法还包括：

获取磁体的预设运动轨迹；以及

获取预设电压特征曲线，和/或，获取预设拐点，以作为所述预设特征。

可选地，所述获取磁体的运动轨迹的步骤具体为：

控制所述螺丝刀头停转，并使所述电机转动，以使所述磁体与所述线性型霍尔传感器相对运动；

所述获取预设电压特征曲线的步骤具体为：

记录所述线性型霍尔传感器输出的霍尔电压随时间变化的模拟电压特征曲线；

根据所述模拟电压特征曲线生成所述预设电压特征曲线。

可选地，所述记录所述线性型霍尔传感器输出的霍尔电压随时间变化的模拟电压特征曲线的步骤之后还包括步骤：

当所述模拟电压特征曲线包括多段周期性曲线，则停止记录；

所述根据所述模拟电压特征曲线生成所述预设电压特征曲线的步骤具体为：

获取所述模拟电压特征曲线的多段周期性曲线，以作为所述预设电压特征曲线。

本发明还提出一种电动螺丝刀控制系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动螺丝刀控制程序，所述电动螺丝刀控制程序被所述处理器执行时实现前述的电动螺丝刀控制方法的步骤。