[发明专利]汽油机边盖垫片质量的视觉检测方法、系统及装置

权利要求书

1.一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的方法，其特征在于，包括，

S1、获取汽油机边盖垫片的RGB图像；

S2、对一张合格的汽油机边盖垫片进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓；

S3、根据所述边缘轮廓创建用于汽油机边盖垫片图像比较的合格模板；

S4、对所述合格的汽油机边盖垫片图像进行创建得到局部变形模板；

S5、获取局部变形模板的轮廓和行列坐标，根据行列坐标对局部变形模板的轮廓进行仿射变换；

S6、对所述汽油机边盖垫片的RGB图像进行局部变形模板的匹配得到向量场以及轮廓，通过向量场创建一个扭曲网格区域，通过所述轮廓创建一个XLD区域；

S7、对XLD区域用圆形结构元素进行膨胀，求膨胀后的XLD区域与扭曲网格区域的交集；

S8、将所述交集与合格模板进行比较，获得比较后的区域；

S9、对比较后区域进行连通域分割，对连通域分割后的区域使用面积特征筛选出汽油机边盖垫片不合格的区域，若存在不合格区域，则判断汽油机边盖垫片的质量检查不合格，若不存在不合格区域，则判断汽油机边盖垫片的质量检查合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2具体包括：对一张合格的汽油机边盖垫片用Sobel子进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S4具体包括：对所述合格的汽油机边盖垫片图像进行创建得到局部变形模板，将局部变形模板的金字塔层数和最小对比度设置为自动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S7具体包括：对XLD区域用圆形结构元素进行膨胀，机构元素的半径为定义平滑度的两倍，求膨胀后的XLD区域与扭曲网格区域的交集。

5.一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的系统，其特征在于，包括，

获取模块：用于获取汽油机边盖垫片的RGB图像；

边缘检测模块：用于对一张合格的汽油机边盖垫片进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓；

合格模板模块：用于根据所述边缘轮廓创建用于汽油机边盖垫片图像比较的合格模板；

局部变形模板模块：用于对所述合格的汽油机边盖垫片图像进行创建得到局部变形模板；

仿射变换模块：用于获取局部变形模板的轮廓和行列坐标，根据行列坐标对局部变形模板的轮廓进行仿射变换；

匹配模块：用于对所述汽油机边盖垫片的RGB图像进行局部变形模板的匹配得到向量场以及轮廓，通过向量场创建一个扭曲网格区域，通过所述轮廓创建一个XLD区域；

交集模块：用于对XLD区域用圆形结构元素进行膨胀，求膨胀后的XLD区域与扭曲网格区域的交集；

比较模块：用于将所述交集与合格模板进行比较，获得比较后的区域；

判断模块：用于对比较后区域进行连通域分割，对连通域分割后的区域使用面积特征筛选出汽油机边盖垫片不合格的区域，若存在不合格区域，则判断汽油机边盖垫片的质量检查不合格，若不存在不合格区域，则判断汽油机边盖垫片的质量检查合格。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述边缘检测模块具体用于：对一张合格的汽油机边盖垫片用Sobel子进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述局部变形模板模块具体用于：对所述合格的汽油机边盖垫片图像进行创建得到局部变形模板，将局部变形模板的金字塔层数和最小对比度设置为自动。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述比较模块具体用于：对XLD区域用圆形结构元素进行膨胀，机构元素的半径为定义平滑度的两倍，求膨胀后的XLD区域与扭曲网格区域的交集。