[发明专利]汽油机边盖垫片质量的视觉检测方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的方法、系统及装置，包括：获取汽油机边盖垫片的图像；对一张合格的汽油机边盖垫片进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓；根据所述边缘轮廓创建用于汽油机边盖垫片图像比较的合格模板；对合格的汽油机边盖垫片图像进行创建得到局部变形模板，对所述汽油机边盖垫片的图像进行局部变形模板的匹配，对XLD区域用圆形结构元素进行膨胀，求膨胀后的XLD区域与扭曲网格区域的交集，将交集与合格模板进行比较，获得比较后的区域，判断是否存在不合格区域，本发明可以减少通过人工目测汽油机边盖垫片存在变形的时间，并且本发明检测方法简单，对汽油机边盖垫片质量的检测速度快，准确率高。

技术领域

本发明涉及一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测领域，尤其是涉及一种汽油机边盖垫片质量视觉检测方法、系统及装置领域。

背景技术

汽油机边盖垫片是汽油机的重要组成部分，它具有良好的压缩和回弹性能，良好的耐高温性能以及耐油性能。但是生产汽油机边盖垫片的过程中，由于人为操作失误或者机械加工的时候出现误差会导致汽油机边盖垫片出现缺陷或者毛刺，如果让不合格的汽油机边盖垫片流入市场，可能会造成组装后的汽油机有一定危险，导致存在一定的安全隐患。所以在汽油机边盖垫片出厂前需要进行判断垫片是否合格。如果用人眼进行判断，不可控因素比较多，不能够及时分辨出，时间和人力的成本较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的方法、系统及装置，旨在解决汽油机边盖垫片质量的视觉检测。

本发明提供一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的方法，包括：

S1、获取汽油机边盖垫片的RGB图像；

S2、对一张合格的汽油机边盖垫片进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓；

S3、根据所述边缘轮廓创建用于汽油机边盖垫片图像比较的合格模板；

S4、对所述合格的汽油机边盖垫片图像进行创建得到局部变形模板；

S5、获取局部变形模板的轮廓和行列坐标，根据行列坐标对局部变形模板的轮廓进行仿射变换；

S6、对所述汽油机边盖垫片的RGB图像进行局部变形模板的匹配得到向量场以及轮廓，通过向量场创建一个扭曲网格区域，通过所述轮廓创建一个XLD区域；

S8、对XLD区域用圆形结构元素进行膨胀，求膨胀后的XLD区域与扭曲网格区域的交集；

S9、将所述交集与合格模板进行比较，获得比较后的区域；

S10、对比较后区域进行连通域分割，对连通域分割后的区域使用面积特征筛选出汽油机边盖垫片不合格的区域，若存在不合格区域，则判断汽油机边盖垫片的质量检查不合格，若不存在不合格区域，则判断汽油机边盖垫片的质量检查合格。

本发明还提供一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的系统，包括：

获取模块：用于获取汽油机边盖垫片的RGB图像；

边缘检测模块：用于对一张合格的汽油机边盖垫片进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓；

合格模板模块：用于根据所述边缘轮廓创建用于汽油机边盖垫片图像比较的合格模板；

局部变形模板模块：用于对所述合格的汽油机边盖垫片图像进行创建得到局部变形模板；

仿射变换模块：用于获取局部变形模板的轮廓和行列坐标，根据行列坐标对局部变形模板的轮廓进行仿射变换；

匹配模块：用于对所述汽油机边盖垫片的RGB图像进行局部变形模板的匹配得到向量场以及轮廓，通过向量场创建一个扭曲网格区域，通过所述轮廓创建一个XLD区域；