[发明专利]距离真值库的构建方法和装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种距离真值库的构建方法和装置、高精地图的检测方法和装置、电子设备及存储介质，其中，该距离真值库的构建方法包括：获取地图数据，地图数据由符合设定精度条件的采集设备全路采集得到；基于地图数据进行语义分割，以获得至少两个第一地图要素；获取至少两个第一地图要素中位于精度基准范围内的两个第一地图要素间的距离真值；基于位于精度基准范围内的两个第一地图要素间的距离真值构建距离真值库。本公开实施例，可以使距离真值库中包括全路段上任意两个位于精度基准范围内的第一地图要素间的距离真值，从而使得后续基于距离真值库对高精地图的地图精度进行检测时，提高对地图精度的评估准确性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种距离真值库的构建方法和装置、高精地图的检测方法和装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相对于普通地图而言，高精地图提供了更高精度，内容更为丰富的地图信息，因此，广泛服务于无人驾驶。针对无人驾驶而言，高精地图的地图精度普遍被认为应该在5厘米/100米-20厘米/100米，否则将对无人驾驶车辆带来巨大的安全风险。

实际上，高精地图在制作过程中，由于各种原因，例如矢量化错误等，可能会导致最终制作出的高精地图存在精度问题。因此，高精地图在制作完成之后，通常会依靠RTK测量仪、全站仪等测绘设备对高精地图中地图要素间的距离进行抽样测量，以对高精地图的地图精度进行抽样检测。但是，由于高速路主路无法停车测距等客观因素影响，抽样可能不均匀，导致对高精地图的地图精度的评估与实际偏差较大。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种距离真值库的构建方法和装置、高精地图的检测方法和装置、电子设备、存储介质及程序产品。

第一方面，本公开实施例提供了一种距离真值库的构建方法，该方法包括：

获取地图数据，所述地图数据由符合设定精度条件的采集设备全路采集得到；

基于所述地图数据进行语义分割，以获得至少两个第一地图要素；

获取所述至少两个第一地图要素中位于精度基准范围内的两个第一地图要素间的距离真值；

基于所述位于精度基准范围内的两个第一地图要素间的距离真值构建距离真值库。

第二方面，本公开实施例提供了一种高精地图的检测方法，该方法包括：

获取高精地图中位于精度基准范围内的两个第二地图要素，所述两个第二地图要素构成一个第二地图要素对；

将所述两个第二地图要素与距离真值库中的第一地图要素进行匹配，以获得与所述两个第二地图要素对应的两个第一地图要素，且对应的两个第一地图要素构成一个第一地图要素对，所述距离真值库中存储有精度基准范围内的两个第一地图要素的距离真值；

分别从所述高精地图中获取所述第二地图要素对的距离标记值，以及从所述距离真值库中获取所述第一地图要素对对应的距离真值；

基于所述距离标记值和所述距离真值确定所述高精地图的地图精度是否满足要求。

第三方面，本公开实施例还提供了一种距离真值库的构建装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取地图数据，所述地图数据由符合设定精度条件的采集设备全路采集得到；

分割模块，用于基于所述地图数据进行语义分割，以获得至少两个第一地图要素；

第二获取模块，用于获取所述至少两个第一地图要素中位于精度基准范围内的两个第一地图要素间的距离真值；

构建模块，用于基于所述位于精度基准范围内的两个第一地图要素间的距离真值构建距离真值库。