[发明专利]一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机

权利要求书

1.一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有振动机构(7)，振动机构(7)包括固定连接在车体(1)内部的电机(71)，电机(71)的外部固定连接有主轴(72)，主轴(72)的外部铰接有斜盘(73)，斜盘(73)的外部铰接有伸缩杆(74)，伸缩杆(74)的铰接有调节液压泵(75)，斜盘(73)侧端滑动连接有内衬套(76)，内衬套(76)的外部活动连接有传动杆(77)，传动杆(77)的侧端固定连接有主动板(78)，主动板(78)的内部滑动连接有连接杆(710)，连接杆(710)的两端固定连接有从动板(79)，从动板(79)和主动板(78)之间固定连接有振动弹簧(711)。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，其特征在于：所述调节液压泵(75)分为固定端和活动端，固定端固定连接在车体(1)的内部，活动端和主轴(72)固定连接，活动端转动连接在固定端的外部，且固定端和活动端之间设置有活动输油管。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，其特征在于：所述传动杆(77)的端部开设有球形腔体，内衬套(76)为两片弧形球瓣，斜盘(73)滑动连接在两片内衬套(76)之间，内衬套(76)活动连接在传动杆(77)的球形腔体内。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，其特征在于：所述车体(1)的外部设置有控制块(2)，车体(1)的底部两侧活动连接有车轮(3)，车体(1)的两侧底部活动连接有限位钉(4)，车体(1)的外部设置有夹持机构(5)，夹持机构(5)和车体(1)之间通过振动杆(6)连接，振动杆(6)和从动板(79)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，其特征在于：所述夹持机构(5)包括支撑块(51)，支撑块(51)的外部固定连接有定位杆(52)，定位杆(52)的内部滑动连接有夹杆(53)，夹杆(53)的外部铰接有压杆(54)，压杆(54)和支撑块(51)之间固定连接有复位弹簧(55)，压杆(54)的外部固定连接有棘杆(56)，棘杆(56)的外部活动连接有棘牙板(57)，棘牙板(57)和支撑块(51)之间固定连接有限位弹簧58，所述支撑块(51)和振动杆(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，其特征在于：所述棘牙板(57)的内部开设有导向槽(571)，导向槽(571)的内部活动套接有卸料杆(59)，卸料杆(59)的外部固定连接有挡位环(591)，卸料杆(59)的底部固定连接有卸料液压泵(510)，卸料液压泵(510)固定连接在支撑块(51)的内部，卸料杆(59)活动连接在支撑块(51)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，其特征在于：所述定位杆(52)设置有两组，分别位于支撑块(51)的上下两侧，且每组定位杆(52)设置有两根，两根定位杆(52)设置为倒八型和支撑块(51)固定连接，且压杆(54)的两端均铰接有夹杆(53)，两端夹杆(53)分别滑动连接在倒八型定位杆(52)的两侧杆体内。

8.根据权利要求6所述的一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，其特征在于：所述挡位环(591)的外径大于导向槽(571)的内径，且挡位环(591)设置在导向槽(571)的内侧端。

9.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，其特征在于：所述车体(1)的背部设置有关联组件(8)，所述关联组件(8)包括固定连接在车体(1)背部的插槽(81)，插槽(81)的内部活动插接有插销(82)，插销(82)的外部固定连接有连接件(83)。

10.根据权利要求9所述的一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，其特征在于：所述连接件(83)用于和外部拖拉机连接件关联连接，所述插槽(81)和插销(82)的外部均开设有固定销孔，在插销(82)插接在插槽(81)的内部时，两个固定销孔位置重合，且两个重合的固定销孔的内部插接有定位销(84)。