[发明专利]一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机

说明书

本发明涉及核桃采摘机技术领域，且公开了一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，包括车体，所述车体的内部设置有振动机构，振动机构包括固定连接在车体内部的电机，电机的外部固定连接有主轴，主轴的外部铰接有斜盘，斜盘的外部铰接有伸缩杆，伸缩杆的铰接有调节液压泵，斜盘侧端滑动连接有内衬套，内衬套的外部活动连接有传动杆。通过传动杆带动主动板往复振动，主动板在连接杆外部滑动，主动板通过振动弹簧带动从动板振动，从动板带动振动杆振动，由于传动杆的往复摆动幅度受斜盘倾斜度影响，因此通过控制斜盘的倾斜度，达到控制传动杆往复摆动幅度的效果，从而方便完成对振动杆振动幅度的调节。

技术领域

本发明涉及核桃采摘机技术领域，具体为一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机。

背景技术

核桃是胡桃科胡桃属植物，被称之为世界著名的“四大干果”之一，核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质10-15克，脂肪较多，碳水化合物10克，并含有多种对人体有益的微量元素和矿物质。因此世界各地都种植有大量的核桃。

在核桃成熟后，需要对核桃进行采摘，为了提高采摘效率，通常利用核桃采摘机进行采摘，然而现有的核桃采摘机械，通常设置为大型采摘设备，仅适用大型核桃种植基地。对于私人性质的核桃种植园无法适用，且利用大型核桃采摘机对分散的私人核桃种植园进行采摘，无疑增加大量成本。且现有核桃采摘机，振动幅度固定，在私人小型核桃种植场所，往往核桃树长势不一，利用针对大型果树的振动设备进行幼树的核桃采摘，无疑会增加幼树的负担，造成树苗的损伤，容易导致树苗死亡。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，具备便携式小型核桃采摘装置，且针对果树生长状态，便于调节振动幅度，从而适应不同果树的核桃采摘工作，有效提高适用范围的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，包括车体、控制块、车轮、限位钉、夹持机构、支撑块、定位杆、夹杆、压杆、复位弹簧、棘杆、棘牙板、导向槽、限位弹簧、卸料杆、挡位环、卸料液压泵、振动杆、振动机构、电机、主轴、斜盘、伸缩杆、调节液压泵、内衬套、传动杆、主动板、从动板、连接杆、振动弹簧。

上述各结构的位置及连接关系如下：

所述车体的内部设置有振动机构，振动机构包括固定连接在车体内部的电机，电机的外部固定连接有主轴，主轴的外部铰接有斜盘，斜盘的外部铰接有伸缩杆，伸缩杆的铰接有调节液压泵，斜盘侧端滑动连接有内衬套，内衬套的外部活动连接有传动杆，传动杆的侧端固定连接有主动板，主动板的内部滑动连接有连接杆，连接杆的两端固定连接有从动板，从动板和主动板之间固定连接有振动弹簧。

优选的，所述调节液压泵分为固定端和活动端，固定端固定连接在车体的内部，活动端和主轴固定连接，活动端转动连接在固定端的外部，且固定端和活动端之间设置有活动输油管。

优选的，所述传动杆的端部开设有球形腔体，内衬套为两片弧形球瓣，斜盘滑动连接在两片内衬套之间，内衬套活动连接在传动杆的球形腔体内。

优选的，所述车体的外部设置有控制块，车体的底部两侧活动连接有车轮，车体的两侧底部活动连接有限位钉，车体的外部设置有夹持机构，夹持机构和车体之间通过振动杆连接，振动杆和从动板固定连接。

优选的，所述车体的背侧底端设置有卸料口，卸料口的外部插接有挡料板。

优选的，所述控制块可设置为单片机控制模块。

优选的，所述夹持机构包括支撑块，支撑块的外部固定连接有定位杆，定位杆的内部滑动连接有夹杆，夹杆的外部铰接有压杆，压杆和支撑块之间固定连接有复位弹簧，压杆的外部固定连接有棘杆，棘杆的外部活动连接有棘牙板，棘牙板和支撑块之间固定连接有限位弹簧，所述支撑块和振动杆固定连接。