[发明专利]多种类管件自适应柔性打磨设备

权利要求书

1.多种类管件自适应柔性打磨设备，其特征在于：包括机架(4)以及设置在机架(4)上的夹持装置(1)、打磨装置(2)和打磨皮带驱动电机(33)，所述夹持装置(1)设置在打磨装置(2)的前部，所述打磨皮带驱动电机(33)设置在打磨装置(2)的一侧，且打磨皮带驱动电机(33)与打磨装置(2)通过打磨皮带(37)传动连接，所述打磨装置包括磨光安装板(21)、打磨皮带(26)、主动轮(211)、张紧机构和压紧机构，所述磨光安装板(21)竖直固定在机架上，所述张紧机构转动设置在磨光安装板(21)的上部，且与磨光安装板(21)之间还设有弹性件，所述压紧机构设置在磨光安装板(21)的中部，所述张紧机构和压紧机构之间还设有从动轮A(213)，所述主动轮(211)设置在磨光安装板(21)的下部，且主动轮(211)的斜上方设有从动轮B(212)，所述打磨皮带(26)成环状，且由从动轮A(213)、从动轮B(212)、主动轮(211)以及张紧机构共同支撑；所述压紧机构将打磨皮带(26)裹在管件(5)上，所述打磨皮带驱动电机(33)带动打磨皮带(26)对管件(5)进行打磨；所述夹持装置包括基座(12)以及两个滑动设置在基座(12)上的夹持座(15)，两个夹持座(15)通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座(15)相对的一面上分布有多个顶杆组件(153)，所述夹持座(15)上还设有用来驱动顶杆组件(153)伸缩的驱动电机(151)，所述顶杆组件(153)包括螺纹连接的传动螺套(1532)和顶紧螺杆(1533)，所述传动螺套(1532)上还空套有齿轮(1531)，且齿轮(1531)的端面上还固定有多个用于使得齿轮(1531)和传动螺套(1532)同步运动或脱离的同步块(1535)，所述驱动电机(151)带动多个顶紧螺杆(1533)伸长抵靠管件，且同步块(1535)使得不同位置顶紧螺杆(1533)均能抵靠管件。

2.根据权利要求1所述的多种类管件自适应柔性打磨设备，其特征在于：所述顶紧螺杆(1533)设置在传动螺套(1532)内，与传动螺套(1532)螺纹连接，多个顶杆组件(153)通过齿轮(1531)啮合传动，且其中一个顶杆组件(153)上还设有同步轮，同步轮与该顶杆组件(153)上的齿轮(1531)固定，所述驱动电机(151)通过同步带(152)带动同步轮转动，进而驱动所有的顶杆组件(153)中的传动螺套(1532)转动，使得顶紧螺杆(1533)伸出或者缩回。

3.根据权利要求1所述的多种类管件自适应柔性打磨设备，其特征在于：所述同步块包括壳体、顶针(1536)和弹簧，所述顶针(1536)设置在壳体中，所述弹簧套设在顶针(1536)上，且弹簧使得顶针(1536)伸出壳体。

4.根据权利要求3所述的多种类管件自适应柔性打磨设备，其特征在于：所述传动螺套(1532)的外壁上与顶针(1536)相对应的位置还设有凹槽，所述顶针(1536)在弹簧的作用下插入凹槽。

5.根据权利要求4所述的多种类管件自适应柔性打磨设备，其特征在于：所述凹槽整体呈弧面，所述顶针(1536)的端部也成弧面。

6.根据权利要求1所述的多种类管件自适应柔性打磨设备，其特征在于：所述顶紧螺杆(1533)与管件接触的一端还设有弹性橡胶块。

7.根据权利要求1所述的多种类管件自适应柔性打磨设备，其特征在于：所述夹持座(15)底部设有倒T形的卡块(154)，所述基座(12)上开设有截面成倒T形的通槽，两个夹持座(15)通过卡块(154)与通槽的配合滑动设置。

8.根据权利要求1所述的多种类管件自适应柔性打磨设备，其特征在于：所述压紧机构包括压紧转臂轴(23)和压紧驱动气缸(25)，所述压紧转臂轴(23)的一端与贯穿磨光安装板(21)且转动设置的转轴B一端固定，所述转轴B的另一端固定有活动连杆(232)，所述压紧驱动气缸(25)铰接在磨光安装板(21)上，且压紧驱动气缸(25)的活塞杆与活动连杆(232)铰接，所述压紧转臂轴(23)的另一端上有至少一个转轮A(231)。