[发明专利]多种类管件自适应柔性打磨设备

说明书

本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨设备，包括机架、夹持装置、打磨装置和打磨皮带驱动电机，打磨装置包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，打磨皮带成环状，且由从动轮A、从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；压紧机构将打磨皮带裹在管件上，打磨皮带驱动电机带动打磨皮带对管件进行打磨；夹持装置包括基座和夹持座，两个夹持座通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座相对的一面上分布有多个顶杆组件，夹持座上还设有用来驱动顶杆组件伸缩的驱动电机，驱动电机带动多个顶紧螺杆伸长抵靠管件，且同步块使得不同位置顶紧螺杆均能抵靠管件。本发明实现多种类、多规格的管件夹持及端部包覆打磨的功能。

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，尤其是涉及对于管件加工要求较高的航空航天等领域，更具体地说，是涉及一种多种类管件自适应柔性打磨设备。

背景技术

随着管件相关加工设备的功能升级，能够加工覆盖的管件不再单一，尤其是飞机、火箭等航空航天飞行器上的管件，存在管件种类繁多，管件形状多样性的特点，同时存在着小批量、多规格管件的生产任务；而且上述领域中的管件对夹持的变形及凹陷等技术要求很高。

因为在飞机、火箭等航空航天飞行器上，都有数以万计的配件，很多配件之间都由金属导管连接，例如在火箭箭体和发动机上有很多金属导管，用于传输各种流体，支持火箭飞行的各项任务，是火箭上是极其重要的零件。《火箭推进/Journal of RocketPropulsion》2018年03期中的《液体火箭发动机管路断裂失效分析及动力优化》一文说明了：液体火箭发动机管路系统的安全性与可靠性已成为发动机能否安全工作的关键。

现阶段运用于管件端部打磨的设备，由于其调整结构采用机械固定式设计，其结构存在着一定的制约性，导致适用打磨的管件种类非常单一，各种类规格的管件切换需要停机人工介入进行手动调整更换相关工装夹具，其打磨的管件的单一性极大制约着生产效率的提升与操作人员工作量的增加。

由于产品包含多种类管件的情况，如圆管、方管、椭圆管等不同种类，而设备的打磨适用种类覆盖面单一，针对不同种类采用多台专用设备对其进行端部打磨处理，由操作人员将需打磨的管件送入相匹配的设备进行打磨处理，增加了操作人员的工作量；其次在生产运用中，由于这样的弊端存在，导致不能很好适用在生产线自动加工的条件，常常存在一机工作多机闲置的情况，产生场地浪费不利于生产线的合理布置。

在相同种类，不同规格的管件端部打磨场景中，由于管件外形轮廓的细微差异，导致原有夹持机构适用性单一，需要根据相关管类规格设计制造一套相匹配的夹持模具，导致一批管件加工后，产生许多不同种类的夹持模具，造成物料的管理难度与管件端部打磨的配套成本，同时由于经常需要人工的介入更换模具极大影响生产加工的节拍。

进行管件端部打磨用于传递动力的皮带，时常会因为使用的老化导致松弛下垂，电机输出的扭矩因为这个因素被分解与消耗，导致砂带对管件表面的打磨效果不佳，影响打磨砂带的使用寿命，不能达到预期的打磨效果，通常需要人工凭借设备的操作经验定期进行张紧调整，此类操作调节方式也不匹配与自动化生产的要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种多种类管件自适应柔性打磨设备，该设备使用更加灵活，能够满足多种不同形状的管件端部打磨需求，降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：