[发明专利]一种基于无人机的自动巡检系统

权利要求书

1.一种基于无人机的自动巡检系统，包括无人机，其特征在于：还包括

多个充电站点，多个所述充电站点分布在巡检区域内，且每个所述充电站点配备有为所述无人机充电的无线充电机构；

管理后台，所述管理后台用于根据多个所述充电站点的分布位置以及目标区域规划巡检路径，并生成巡检指令后发送给所述无人机，所述无人机根据巡检指令对目标区域进行环境信息采集，并将采集到的环境信息数据发送给所述管理后台；

移动终端，分别与所述无人机和所述管理后台电连接，当所述管理后台根据环境信息数据分析得到目标区域出现异常情况时，则发送报警指令给所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的自动巡检系统，其特征在于：所述无人机包括无人机本体、飞控模块、无线通讯模块、电源模块、摄像模块、定位模块、多个悬臂以及设置在每个所述悬臂上的螺桨；

所述飞控模块，安装在所述无人机本体内，且分别与所述无线通讯模块、所述电源模块、所述摄像模块和所述定位模块电连接；

所述无线通讯模块，设置在所述无人机本体的顶部，用于与所述管理后台以及所述移动终端通讯；

所述电源模块，安装在所述无人机本体内，为各元器件提供电力；

所述摄像模块，固定在所述无人机本体的下端，用于进行环境信息采集，并采集到的环境信息数据发送给所述飞控模块；

所述定位模块，用于显示所述无人机本体的实时位置，并反馈给所述飞控模块；

多个所述悬臂圆周均匀固定在所述无人机本体的周侧，每个所述悬臂上设置有减重孔，且固定有飞行电机，所述螺桨安装在所述飞行电机上，并由所述飞行电机驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的自动巡检系统，其特征在于：所述无人机还包括无线充电接收线圈，所述无线充电机构包括设置在所述充电站点上的无线充电发射线圈，当所述无人机停靠于所述充电站点，并通过验证后，所述无线充电接收线圈与所述无线充电发射线圈相耦合，并给所述电源模块进行充电。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的自动巡检系统，其特征在于：所述无人机收到巡检指令后，发送确认指令给所述管理后台，所述管理后台根据确认指令，生成无人机巡检列表，并将所述无人机巡检列表发送给每个所述充电站点以及移动终端，其中所述无人机巡检列表中包含无人机身份信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的自动巡检系统，其特征在于：每个所述充电站点上设置有标签阅读器，所述无人机本体内设置有电子标签，在所述无人机本体上的电子标签与所述标签阅读器的距离小于预设距离时，所述标签阅读器对所述电子标签的标签信息进行读取，以判断当前无人机是否为无人机巡检列表中的无人机，若是，则进一步判断当前无人机是否满足无线充电条件，若满足，则表示通过验证。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的自动巡检系统，其特征在于：所述无线充电条件包括以下之一或组合，

无人机当前剩余电量低于预警电量；

当前充电站点与下一个充电站点之间的距离超过无人机的续航里程。

7.根据权利要求2所述的一种基于无人机的自动巡检系统，其特征在于：所述摄像模块包括高清摄像机、支架和转动单元，所述高清摄像机固定在所述支架内，所述支架通过所述转动单元可转动设置在所述无人机本体的下端。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的自动巡检系统，其特征在于：所述管理后台对环境信息数据处理过程如下：

S1：获取当前现场图像数据；

S2：对当前现场图像数据进行灰度化、降噪、锐化以及特征提取后，得到处理后的图像；

S3：基于深度学习模块判断处理后的图像中是否存在异常点；

S4：若存在异常点，对存在异常点的区域进行定位，并发送给管理后台。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的自动巡检系统，其特征在于：所述移动终端还用于向所述无人机发送查询指令，以获取所述无人机的当前位置、飞行状态数据、剩余电量以及环境信息数据。