[发明专利]一种基于无人机的自动巡检系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的自动巡检系统，包括无人机，还包括多个充电站点，多个充电站点分布在巡检区域内，且每个充电站点配备有为无人机充电的无线充电机构；管理后台，管理后台用于根据多个充电站点的分布位置以及目标区域规划巡检路径，并生成巡检指令后发送给无人机，无人机根据巡检指令对目标区域进行环境信息采集，并将采集到的环境信息数据发送给管理后台；移动终端，分别与无人机和管理后台电连接，当管理后台根据环境信息数据分析得到目标区域出现异常情况时，则发送报警指令给移动终端；优点是能够长时间在户外进行巡检，以提高巡检效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的自动巡检系统。

背景技术

随着无人机飞行技术的成熟，无人机巡检技术已应用到电力、农业、农林、勘探、影视、执法、救援等专业领域，其可以代替人工对具体采集目标的巡检，显示出极好的技术应用效果。

目前，无人机巡检方式主要包括：通过人工操作无人机进行巡检的手动飞行巡检方式和将巡检任务和飞行路径分发给无人机进行巡检的自动飞行巡检方式，手动飞行巡检方式需要操作人员有较高的技术要求且需要到达现场开展工作，而自动巡检方式虽然无需人工操作无人机进行巡检，但是由于无人机分布于各个不同的地区，巡检地域广，各个巡检任务流动性大，巡检的地点和内容不固定，并且在巡检过程中，也极易发生无人机由于电量不足等情况，导致无人机故障，不能正常完成任务的情况。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于无人机的自动巡检系统，其能够长时间在户外进行巡检，以提高巡检效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于无人机的自动巡检系统，包括无人机，还包括

多个充电站点，多个所述充电站点分布在巡检区域内，且每个所述充电站点配备有为所述无人机充电的无线充电机构；

管理后台，所述管理后台用于根据多个所述充电站点的分布位置以及目标区域规划巡检路径，并生成巡检指令后发送给所述无人机，所述无人机根据巡检指令对目标区域进行环境信息采集，并将采集到的环境信息数据发送给所述管理后台；

移动终端，分别与所述无人机和所述管理后台电连接，当所述管理后台根据环境信息数据分析得到目标区域出现异常情况时，则发送报警指令给所述移动终端。

所述无人机包括无人机本体、飞控模块、无线通讯模块、电源模块、摄像模块、定位模块、多个悬臂以及设置在每个所述悬臂上的螺桨；

所述飞控模块，安装在所述无人机本体内，且分别与所述无线通讯模块、所述电源模块、所述摄像模块和所述定位模块电连接；

所述无线通讯模块，设置在所述无人机本体的顶部，用于与所述管理后台以及所述移动终端通讯；

所述电源模块，安装在所述无人机本体内，为各元器件提供电力；

所述摄像模块，固定在所述无人机本体的下端，用于进行环境信息采集，并采集到的环境信息数据发送给所述飞控模块；

所述定位模块，用于显示所述无人机本体的实时位置，并反馈给所述飞控模块；

多个所述悬臂圆周均匀固定在所述无人机本体的周侧，每个所述悬臂上设置有减重孔，且固定有飞行电机，所述螺桨安装在所述飞行电机上，并由所述飞行电机驱动旋转。

所述无人机还包括无线充电接收线圈，所述无线充电机构包括设置在所述充电站点上的无线充电发射线圈，当所述无人机停靠于所述充电站点，并通过验证后，所述无线充电接收线圈与所述无线充电发射线圈相耦合，并给所述电源模块进行充电。该结构中，只有通过安全验证后的无人机才可以进行无线充电，操作较为安全，其中充电站点与外部电源电连接，基于电磁感应，电流在无线充电发射线圈产生磁场；无线充电接收线圈感应无线充电发射线圈产生的磁场，并产生感应电流，感应电流经过无人机内的整流模块整流为直流电为电源模块进行充电。