[发明专利]一种钻机

权利要求书

1.一种钻机，其特征在于，包括：

机身，所述机身设置有钻臂；

钻杆库，设置于所述机身上，以用于存放钻杆；

推进器，设置于所述钻臂的末端，所述推进器设置有能够转动和沿轴向移动的动力头；

钻杆临时安置机构，设置于所述推进器上或者所述钻臂的末端，以用于临时安置钻杆；

所述钻杆临时安置机构包括若干个设置于所述推进器上的夹钳，所述夹钳包括设置于所述推进器上的安装座以及转动安装于所述安装座上的两个夹臂，两个所述夹臂的一端之间形成有第二夹持空间；所述安装座靠近所述第二夹持空间的一侧设置有第一定位弧面，所述安装座设置有能够移动调节的定位板，其中，所述定位板移动调节的方向为夹持在所述夹钳上的钻杆的径向，所述定位板靠近所述第二夹持空间的一侧设置有第二定位弧面，所述第一定位弧面、所述第二定位弧面分别与不同直径的钻杆的外侧壁相适配；

钻杆搬运机构，设置于所述钻臂或者所述机身上，以用于搬运钻杆；

钻杆接卸机构，设置于所述推进器上或者所述钻臂的末端，以用于将钻杆转移至所述动力头的移动路径上并与所述动力头对中。

2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述钻杆接卸机构包括：

转轴，设置于所述推进器上，所述转轴位于所述动力头移动路径的一侧并平行所述动力头的转动轴线；

若干个接卸夹爪，设置于所述转轴上，所述接卸夹爪用于夹持钻杆；

其中，在所述接卸夹爪绕所述转轴的轴心移动的过程中，所述接卸夹爪带动钻杆移动至所述动力头的移动路径上并与所述动力头对中。

3.根据权利要求2所述的钻机，其特征在于，在所述接卸夹爪绕所述转轴的轴心移动至设定位置时，所述夹钳夹持的钻杆位于所述接卸夹爪内。

4.根据权利要求3所述的钻机，其特征在于，所述接卸夹爪具有第一夹持空间，所述第一夹持空间具有供钻杆进出的第一开口，在所述第一夹持空间绕所述转轴的轴心移动时，所述第一开口位于所述第一夹持空间移动方向的前端或者后端，所述夹钳的所述第二夹持空间具有供钻杆进出的第二开口，所述第二开口位于所述接卸夹爪夹持的钻杆绕所述转轴的轴心移动的路径上。

5.根据权利要求3所述的钻机，其特征在于，两个所述夹臂的另一端之间设置有弹性件，所述弹性件用于使两个所述夹臂远离所述弹性件的一端保持在相互靠近的状态。

6.根据权利要求5所述的钻机，其特征在于，所述安装座于所述夹臂背离所述弹性件的一侧设置有限位件，两个所述限位件能够沿相互靠近或者远离的方向移动调节，所述限位件用于抵接所述夹臂。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的钻机，其特征在于，所述钻臂包括：

第一臂，铰接所述机身，所述第一臂沿长度方向滑动安装有第二臂；

第一安装架，转动安装于所述第二臂上，所述推进器设置于所述第一安装架上；

调节油缸，铰接在所述机身与所述第一臂之间，以用于控制所述第一臂转动。

8.根据权利要求7所述的钻机，其特征在于，所述第一安装架包括：

转台，转动安装于所述第二臂上，所述转台的转动轴线平行所述第二臂的滑动方向；

转动架，铰接所述转台，所述转动架与所述转台之间的铰接轴线垂直所述转台的转动轴线，所述推进器设置于所述转动架上；

驱动油缸，铰接在所述转台与所述转动架之间，以用于控制所述转动架转动。