[发明专利]一种钻机

说明书

本发明公开了一种钻机，包括机身、钻杆库、推进器、钻杆临时安置机构、钻杆搬运机构以及钻杆接卸机构，机身设置有钻臂，钻杆库设置于机身上，以用于存放钻杆，推进器设置于钻臂的末端，推进器设置有能够转动和沿轴向移动的动力头，钻杆临时安置机构设置于推进器上或者钻臂的末端，以用于临时安置钻杆，钻杆搬运机构设置于钻臂或者机身上，以用于搬运钻杆，钻杆接卸机构设置于推进器上或者钻臂的末端，以用于将钻杆转移至动力头的移动路径上并与动力头对中。根据本发明的钻机，首先，安装钻杆时，不仅工作量和劳动强度低，进而提高了加工效率，而安全性更好，其次，添加新的钻杆时，所需时间更短，进而进一步提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及一种钻孔设备，特别涉及一种钻机。

背景技术

钻机是常见的矿山钻孔设备，主要包括机身，机身设置有钻杆库和钻臂，钻杆库用于存放钻杆，钻臂的末端设置有推进器，推进器设置有动力头，动力头能够转动和沿自身轴向移动，机身或者钻臂设置有搬运机构。需要钻孔时，搬运机构将钻杆库内的钻杆搬运到推进器附近，然后将钻杆安装在动力头上，推进器控制动力头移动和转动，动力头即可带动钻杆移动和转动，从而实现钻孔。需要添加钻杆时，停止动力头运行并移开动力头，然后在最靠近动力头的钻杆与动力头之间安装新的钻杆即可。

现有的钻机虽然能够进行钻孔，但是存在以下弊端：首先，现有技术中，是人工将钻杆安装于动力头上，不仅工作量和劳动强度大，降低了加工效率，而且还存在安全隐患。其次，添加新的钻杆时，需要临时将钻杆库内的钻杆搬运并安装在动力头上，进而会导致动力头停止运行的时间较长，从而进一步降低了加工效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种钻机，首先，安装钻杆时，不仅工作量和劳动强度低，进而提高了加工效率，而安全性更好，其次，添加新的钻杆时，所需时间更短，进而进一步提高了加工效率。

根据本发明实施例的钻机，包括：

机身，所述机身设置有钻臂；

钻杆库，设置于所述机身上，以用于存放钻杆；

推进器，设置于所述钻臂的末端，所述推进器设置有能够转动和沿轴向移动的动力头；

钻杆临时安置机构，设置于所述推进器上或者所述钻臂的末端，以用于临时安置钻杆；

钻杆搬运机构，设置于所述钻臂或者所述机身上，以用于搬运钻杆；

钻杆接卸机构，设置于所述推进器上或者所述钻臂的末端，以用于将钻杆转移至所述动力头的移动路径上并与所述动力头对中。

根据本发明实施例的钻机，至少具有如下技术效果：

首先，需要安装钻杆时，将钻杆从钻杆库移出并安置于钻杆搬运机构上，之后通过钻杆搬运机构将钻杆搬运至推进器附近，最后通过钻杆接卸机构将钻杆转移至动力头的移动路径上并与动力头对中，最后转动并沿轴向移动动力头，钻杆即可安装于动力头上，相比于人工将钻杆移动至动力头的移动路径上并与动力头对中，不仅工作量和劳动强度低，进而提高了加工效率，而安全性更好。其次，在钻孔时即可通过钻杆搬运机构将需要添加的钻杆搬运至钻杆临时安置机构附近，之后将钻杆安置于钻杆临时安置机构上，需要添加钻杆时，只需要将钻杆临时安置机构上的钻杆取下并通过钻杆接卸机构安装于动力头上即可，而不需要临时从钻杆库内搬运钻杆，添加钻杆时所需时间更短，进而使得动力头停止运行的时间更短，从而进一步提高了加工效率。

根据本发明的一些实施例，所述钻杆接卸机构包括转轴以及若干个接卸夹爪，所述转轴设置于所述推进器上，所述转轴位于所述动力头移动路径的一侧并平行所述动力头的转动轴线，所述接卸夹爪设置于所述转轴上，所述接卸夹爪用于夹持钻杆，其中，在所述接卸夹爪绕所述转轴的轴心移动的过程中，所述接卸夹爪带动钻杆移动至所述动力头的移动路径上并与所述动力头对中。