[发明专利]一种自动组装设备

权利要求书

1.一种自动组装设备，用于组装圆形连接器，其特征在于，

所述自动组装设备包括机台、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和转移装置；

所述第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和转移装置设于所述机台上，所述第一组装装置用于组装圆形连接器的第一装配体，所述第二组装装置用于组装圆形连接器的第二装配体，所述第三组装装置用于组装第一装配体和第二装配体，以形成圆形连接器成品，所述转移装置用于将第一装配体和第二装配体转移至所述第三组装装置；

所述第一组装装置包括第一上料机构、第二上料机构和第三夹持机构，所述第二上料机构用于输送胶芯，所述第三夹持机构用于夹持所述第二上料机构所输送的胶芯，所述第一上料机构用于输送针，并将针与所述第三夹持机构所夹持的胶芯进行装配，以形成第一装配体；

所述第二上料机构包括第一基座、载物台、储料机构、顶紧机构和伸缩定位机构；所述储料机构设于所述第一基座上，所述储料机构用于储存胶芯并将胶芯输送至所述载物台上，所述顶紧机构设于所述储料机构位于所述载物台的一端，用于顶紧所述储料机构位于所述载物台的一端的胶芯，所述伸缩定位机构设于所述第一基座上，用于对所述储料机构输送至所述载物台的胶芯进行定位；

所述储料机构包括固定部、第一活动部和定位件，所述第一活动部可拆卸设置于所述固定部上，所述固定部和第一活动部均设有相互连通的储物通道，所述定位件与设于胶芯上的定位缺口配合；

所述伸缩定位机构包括第三气缸和定位杆，所述定位杆为两个，所述定位杆设于所述第三气缸上，所述载物台设有定位孔，所述第三气缸驱动所述定位杆在所述定位孔内伸缩；

所述顶紧机构包括顶紧安装座和第二气缸，所述顶紧安装座设于所述固定部上，所述固定部设有压料孔；

所述第二组装装置包括第三上料机构、第四上料机构、治具台和取料组装机构，所述第三上料机构用于输送金属壳至所述治具台，所述第四上料机构用于输送弹圈，所述取料组装机构用于将弹圈与所述治具台上的金属壳装配，以形成第二装配体；

所述取料组装机构包括运动平台、第二基座、芯轴、第二夹持组件、第一驱动件和第二驱动件；

所述第二基座设于所述运动平台上，所述第一驱动件和第二驱动件设于所述第二基座上，所述芯轴与所述第一驱动件连接，所述第二夹持组件设于所述第二基座上且位于所述芯轴外侧，所述第二夹持组件与所述第二驱动件连接，所述第一驱动件驱动所述芯轴升降，所述第二驱动件驱动所述第二夹持组件开合；

所述第二基座包括底座、支撑板和顶板，所述支撑板设于所述底座上，所述支撑板为多个，所述顶板设于所述支撑板上；

所述芯轴背向所述第一驱动件的一端设有用于卡合弹圈的卡槽；

所述第一驱动件为第一气缸，所述第二驱动件包括第二气缸、第一驱动板、第二驱动板和连接杆，所述第二气缸设于所述底座上，所述第二气缸为两个，所述第一驱动板与所述第二气缸连接，所述连接杆两端分别与所述第一驱动板和第二驱动板连接，所述第二驱动板套设于所述第二夹持组件上；

所述第二夹持组件包括多个夹持部，多个所述夹持部围合于所述芯轴外侧，所述夹持部上设有第一移动部，所述第一移动部滑动设于所述底座上；

多个所述夹持部呈圆锥形，所述第二驱动板设有与所述夹持部外侧壁配合的圆锥孔；

所述第一移动部内设有安装孔，所述安装孔内设有弹性件，所述弹性件与所述芯轴连接；

所述第三组装装置包括压合组装机构和摆动组装机构；

所述压合组装机构包括工作台、治具、转动机构和压合机构；所述工作台上设有多个加工工位；所述治具设于所述工作台上，用于承载第一装配体；所述转动机构用于驱动所述工作台转动，使所述治具在多个所述加工工位轮转；所述压合机构用于对所述治具上待装配的第一装配体和第二装配体进行压合；

所述摆动组装机构包括第四基座、移动平台、摆动组件和第四夹持组件；所述移动平台设于所述第四基座上；所述摆动组件设于所述移动平台上，所述移动平台驱动所述摆动组件移动；所述第四夹持组件设于所述摆动组件上，所述摆动组件驱动所述第四夹持组件摆动；

所述转移装置包括第一下料机构、第一夹持机构和第二夹持机构；

所述第一下料机构包括直振器和扭转轨道，所述第三夹持机构将第一装配体输送至扭转轨道上，所述直振器对扭转轨道上的第一装配体输送，所述扭转轨道在输送过程中将第一装配体的放置位置进行扭转；

所述第一夹持机构包括运动平台和夹爪，所述夹爪夹持所述扭转轨道上扭转后的第一装配体，所述运动平台驱动夹爪移动，将第一装配体输送至第三组装装置；

所述第二夹持机构包括运动平台和夹爪，所述夹爪夹持校正后的第二装配体，所述运动平台驱动夹爪移动，将第二装配体输送至第三组装装置。