[发明专利]一种自动组装设备

说明书

本申请属于自动化设备技术领域，涉及一种自动组装设备。本申请提供的技术方案用于组装圆形连接器，所述自动组装设备包括机台、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和转移装置；所述第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和转移装置设于所述机台上，所述第一组装装置用于组装圆形连接器的第一装配体，所述第二组装装置用于组装圆形连接器的第二装配体，所述第三组装装置用于组装第一装配体和第二装配体，以形成圆形连接器成品，所述转移装置用于将第一装配体和第二装配体转移至所述第三组装装置。本申请节省了大量的人力，加工效率高，装配精度高，符合自动化生产要求。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种自动组装设备。

背景技术

用于电器设备等接线用的接线端子、连接器等已十分普及。圆形连接器作为接电连接件，有着接线安全和高性能的优点，同时实现接线的方便。圆形连接器主要包括金属壳、弹圈、胶芯和针，具体的，将胶芯与针装配形成第一装配体，将弹圈与金属壳装配形成第二装配体，再将装配有弹圈的金属壳与装配有针的胶芯进行装配，即第一装配体与第二装配体装配，形成圆形连接器成品。由于圆形连接器体积小、零部件体积小等因素，现有的圆形连接器各部件的装配通常以人工为主，消耗了大量的人力，装配效率低，装配精度差，不符合自动化生产线的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动组装设备，解决现有圆形连接器装配工作消耗了大量的人力，装配效率低，装配精度差，不符合自动化生产线要求的技术问题。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种自动组装设备，用于组装圆形连接器，所述自动组装设备包括机台、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和转移装置；

所述第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和转移装置设于所述机台上，所述第一组装装置用于组装圆形连接器的第一装配体，所述第二组装装置用于组装圆形连接器的第二装配体，所述第三组装装置用于组装第一装配体和第二装配体，以形成圆形连接器成品，所述转移装置用于将第一装配体和第二装配体转移至所述第三组装装置。

进一步地，所述第一组装装置包括第一上料机构、第二上料机构和第三夹持机构，所述第二上料机构用于输送胶芯，所述第三夹持机构用于夹持所述第二上料机构所输送的胶芯，所述第一上料机构用于输送针，并将针与所述第三夹持机构所夹持的胶芯进行装配，以形成第一装配体。

进一步地，所述第一上料机构包括自动排列分选机构和冲针机构，所述冲针机构设于所述自动排列分选机构一端，所述自动排列分选机构用于对针进行排列分选并将针输送至靠近所述冲针机构的一端，所述冲针机构用于将针与胶芯进行装配；

所述自动排列分选机构包括第一送料机构、第二送料机构和第一检测机构；所述第一送料机构将针输送至所述第二送料机构，所述第二送料机构将针沿所述冲针机构的方向输送；所述第一检测机构对所述第一送料机构和第二送料机构上的针进行检测，所述冲针机构用于对检测合格的针进行装配；

所述第一检测机构为两组，分别设于第一送料机构一侧和第二送料机构一侧，所述第一检测机构包括检测支架和设于所述检测支架上的检测组件；

所述冲针机构包括冲针底座、冲料气缸和冲料组件，所述冲针底座设于所述第二送料机构上，所述冲料气缸设于所述冲针底座上，所述冲料组件与所述冲料气缸连接；

所述冲料组件包括安装板和设于所述安装板上的冲料板，所述冲料板设有与针适配的定位缺口。

进一步地，所述第二上料机构包括第一基座、载物台、储料机构、顶紧机构和伸缩定位机构；所述储料机构设于所述第一基座上，所述储料机构用于储存胶芯并将胶芯输送至所述载物台上，所述顶紧机构设于所述储料机构位于所述载物台的一端，用于顶紧所述储料机构位于所述载物台的一端的胶芯，所述伸缩定位机构设于所述第一基座上，用于对所述储料机构输送至所述载物台的胶芯进行定位；