[发明专利]列车降级运行方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种列车降级运行方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收站台设备异常信息，并确定所述站台设备异常信息的接收时刻；基于列车在所述接收时刻的实时位置，确定所述列车的临时停车位置；控制列车在所述临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息；接收降级运行控制指令，并基于所述降级运行控制指令，将所述列车降级至RM模式运行；所述降级运行控制指令是基于所述列车降级运行提示信息和站台设备异常信息确认结果确定的。本发明提供的方法和装置，减少了站台设备异常的情况下列车司机的操作时间和操作工作量，提高了列车的运营效率，提高了列车的行车安全。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车降级运行方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前城市轨道交通信号控制系统中，在列车以CBTC(Communication Based TrainControl，基于通信的列车自动控制)级别在线路上运行时，VOBC(Vehicle on-boardcontroller，车载控制器)通过实时与ZC(Zone Controller，区域控制器)进行数据交互获取列车运行前方站台的PSD(Platform Screen Doors，屏蔽门)和ESB(Emergency StopButton，紧急停车按钮)状态。

列车以CBTC级别在线路运营过程中，在列车运行前方站台PSD异常打开或ESB异常按下故障发生时，VOBC控制列车在进站前停车或处于站台区域时输出紧急制动停车。列车司机在与站务人员确认前方故障为非影响行车故障时，司机需将手动调整列车的控制模式，或司机需切除信号后人工手动驾驶列车进出站，使得列车的运营效率低。

发明内容

本发明提供一种列车降级运行方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决现有技术中当列车运行前方站台出现设备异常时，需要列车司机手动操作列车，列车运营效率低的技术问题。

本发明提供一种列车降级运行方法，包括：

接收站台设备异常信息，并确定所述站台设备异常信息的接收时刻；

基于列车在所述接收时刻的实时位置，确定所述列车的临时停车位置；

控制列车在所述临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息；

接收降级运行控制指令，并基于所述降级运行控制指令，将所述列车降级至RM模式运行；所述降级运行控制指令是基于所述列车降级运行提示信息和站台设备异常信息确认结果确定的。

根据本发明提供的列车降级运行方法，所述站台设备异常信息包括站台屏蔽门打开信息和/或站台紧急停车按钮闭合信息。

根据本发明提供的列车降级运行方法，所述基于列车在所述接收时刻的实时位置，确定所述列车的临时停车位置，包括：

基于列车在所述接收时刻的实时位置，以及所述站台设备异常信息对应的站台位置，确定所述列车的进站状态；

若所述列车的进站状态为未进站，则将站台的进站计轴点作为所述列车的临时停车位置；

若所述列车的进站状态为正在进站或者正在出站，则控制所述列车进行紧急停车，并将紧急停车后的位置作为所述列车的临时停车位置。

根据本发明提供的列车降级运行方法，所述控制列车在所述临时停车位置停车，包括：

获取列车的实时位置、实时速度和所述临时停车位置；

基于所述实时位置、所述实时速度和所述临时停车位置，确定所述列车的减速曲线；

基于所述减速曲线，控制列车在所述临时停车位置停车。

根据本发明提供的列车降级运行方法，所述接收站台设备异常信息，之前包括：