[发明专利]一种支重减震机构及履带式全地形车

说明书

一种支重减震机构，包括：纵梁、橡胶扭力轴套、拐臂以及支重轮；在纵梁上均布设置有多个橡胶扭力轴套；每个橡胶扭力轴套上连接有两个拐臂，且这两个拐臂位于纵梁的两侧；在每个拐臂上设置有一个支重轮；拐臂的竖杆与竖直方向之间的夹角为锐角；在纵梁与拐臂的竖杆之间设置有摩擦副结构。通过利用拐臂和支重轮一起形成支重轮组件，并通过利用在纵梁的左右两侧各安装多组支重轮组件的方式，使纵梁处于两支重轮组件的中部，当履带通过坑洼不平路面时，安装在纵梁两侧的支重轮可使履带全面贴地，使履带与路面实际接触面积更大，接地比压更小，通过能力更强，同时路面传递冲击力时，冲击力可均匀的作用在纵梁左右两侧，使车架受力更为合理。

技术领域

本发明涉及全地形车技术领域，尤其涉及一种支重减震机构，同时涉及一种具备该支重减震机构的履带式全地形车。

背景技术

全地形车是一种能够在高寒山地、热带丛林、沙漠戈壁、沼泽滩涂、河流湖泊等各种地理环境下行驶并具有高越野通过性、水陆两栖功能、高灵活性和可靠的防护能力的履带式全地形工程车辆。由于其行驶地域复杂，交变载荷对支承轮系及车体的冲击大，支承轮系的设计必须满足整车良好的减震和履带的全面贴地。需研发一种用于缓冲、衰减交变载荷履带式全地形车支重减震机构，保证全地形车在复杂地域下的高机动行驶能力。

现有履带式全地形车大多采用单轮支重减震，支重轮胎位于履带中心、纵梁位于支重轮一侧，当履带经过坑洼不平的路面时，无法保证履带全面接地，同时路面传递冲击力时，支重轮胎传递的冲击只能作用在纵梁一侧，导致纵梁受力不均，影响车架使用寿命；

现有履带式全地形车支重轮胎与车架纵梁采用刚性连接，主要靠轮胎进行支重减震，只能衰减地面垂直向上的冲击，减震效果差；且当车辆高速通过垂直障碍时无法减小水平向后的冲击，导致对车架造成冲击，影响车架使用寿命及驾驶舒适度；

现有支重减震机构，当地面冲击较大时，支重轮发生较大的向上偏移时，由于没有限位，易对刚性连接轴套造成损坏，且乘坐时舒适性较差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种支重减震机构及履带式全地形车，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提出一种支重减震机构，包括：纵梁、橡胶扭力轴套、拐臂以及支重轮；在纵梁上均布设置有多个橡胶扭力轴套；每个橡胶扭力轴套上连接有两个拐臂，且这两个拐臂位于纵梁的两侧；在每个拐臂上设置有一个支重轮；拐臂的竖杆与竖直方向之间的夹角为锐角；在纵梁与拐臂的竖杆之间设置有摩擦副结构。

优选的，所述摩擦副结构包括限位块和耐磨块；限位块安装在拐臂的竖杆上；耐磨块安装在纵梁上；限位块与耐磨块形成摩擦副。

优选的，所述橡胶扭力轴套包括钢制内轴套、钢制外套、以及设置在钢制内轴套与钢制外套之间的橡胶套；钢制内轴套、橡胶套以及钢制外套三者之间为高温粘接结构；拐臂的第一轴体的外柱面上设置有花键，拐臂的第一轴体插设在钢制内轴套上并通过花键配合；

优选的，在所述支重轮上包覆有橡胶层。

优选的，拐臂包括中空状的第一轴体，第一轴体设置在竖杆的上端；两个拐臂的第一轴体插设在橡胶扭力轴套内，螺栓穿过两个拐臂的第一轴体的内孔，并将两个拐臂紧固在橡胶扭力轴套上。

优选的，在纵梁的侧面上设置有第一定位块和第二定位块；第一定位块与第二定位块上下间隔设置；所述耐磨块设置在第一定位块与第二定位块之间，且耐磨块的上端面抵靠在第一定位块上，耐磨块的下端面抵靠在第二定位块上；耐磨块与纵梁之间通过螺钉紧固连接。

优选的，所述支重减震机构还包括履带；所述履带将支重轮包络在其内；所述履带为橡胶履带。