[发明专利]一种货物自动搬运机器人

权利要求书

1.一种货物自动搬运机器人，包括主体（1），所述主体（1）的底部安装有行驶轮，其特征在于：所述主体（1）内部的四角处均开设有限位腔（2），所述限位腔（2）中活动安装有升降体（3），所述升降体（3）的支撑板伸出限位腔（2），所述升降体（3）的限位板位于限位腔（2）的内腔，所述限位板的内部安装有上感应器，所述主体（1）内部位于限位腔（2）上方的位置安装有下感应器，所述升降体（3）的内部开设有施力腔（5），所述限位腔（2）的底面安装有施力杆（6），所述主体（1）内部位于施力杆（6）的下方位置安装有升降机构（7），用于带动施力杆（6）伸出、收缩，所述上感应器与下感应器相接触时，对应位置的升降机构（7）停止运行，所述施力杆（6）的上端端头与施力腔（5）形成活动连接，所述施力腔（5）的上侧面与施力杆（6）的上端面之间安装有弹性件（8），所述弹性件（8）的最大弹力大于本装置的有效承载力；

所述施力腔（5）中位于施力杆（6）上侧的腔体中充入有气体，所述主体（1）内部位于限位腔（2）下方的位置开设有配重腔（9），所述配重腔（9）的中间位置活动安装有配重块（10），所述配重块（10）将配重腔（9）均匀分隔成位于配重块（10）左侧的左腔体与位于配重块（10）右侧的右腔体；

所述左腔体与右腔体中均活动安装有挤压块（11），所述挤压块（11）与配重块（10）之间安装有压缩弹簧（12），所述施力腔（5）中的气体进入配重腔（9）时，会带动挤压块（11）挤压压缩弹簧（12），所述主体（1）的左右两侧均安装有软管（13），用以连通该侧位置的限位腔（2）与配重腔（9）中位于该侧位置的腔体。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动搬运机器人，其特征在于：所述主体（1）内部位于配重腔（9）的两侧位置均开设有导气腔（14），所述导气腔（14）与配重腔（9）中位于对应位置的腔体连通，所述配重块（10）的左右两侧均固定安装有连接杆（15），所述连接杆（15）的活塞端与对应位置的导气腔（14）形成活动连接，且阻挡导气腔（14）与配重腔（9）连通。

3.根据权利要求2所述的一种货物自动搬运机器人，其特征在于：所述主体（1）下侧面的四角处均固定安装有气囊（16），所述气囊（16）内腔的底面与主体（1）的下侧面之间固定安装有呈垂直伸缩设置的限位杆（17），所述气囊（16）的下侧面固定安装有支撑块（18），在初始状态时，所述支撑块（18）不接地，所述主体（1）内部位于配重腔（9）的下方位置开设有导气孔（19），用以连通导气腔（14）中位于连接杆（15）的活塞端所封闭的腔体与气囊（16），所述导气孔（19）所连通的导气腔（14）与气囊（16）为相反方向设置。