[发明专利]一种飞行模拟机的视景生成系统、方法和设备

权利要求书

1.一种飞行模拟机的视景生成系统，其特征在于，包括：视景生成模块、前部视景显示模块以及底部视景显示模块；所述底部视景显示模块部署于飞行模拟机的驾驶座椅底部；

其中，所述视景生成模块，用于根据飞行模拟机的位置信息和姿态信息确定飞行模拟机的前部视景信息和底部视景信息，并将所述前部视景信息发送至所述前部视景显示模块，将所述底部视景信息发送至所述底部视景显示模块；

所述前部视景显示模块，用于对所述前部视景信息进行展示；

所述底部视景显示模块，用于对所述底部视景信息进行展示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视景生成模块包括前部视景处理单元以及底部视景处理单元；

所述前部视景处理单元，用于根据飞行模拟机的位置信息和姿态信息，在地形数据中确定前部地形数据，并根据飞行员平视状态下的眼点位置信息，在所述前部地形数据中确定飞行模拟机的前部视景信息；

所述底部视景处理单元，用于根据飞行模拟机的位置信息和姿态信息，在地形数据中确定底部地形数据，并根据飞行员俯视状态下的眼点位置信息，在所述底部地形数据中确定飞行模拟机的底部视景信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述底部视景处理单元包括地形数据获取子单元和地形数据处理子单元；

所述地形数据获取子单元，用于根据飞行模拟机的位置信息和姿态信息，在地形数据中确定底部地形数据；

所述地形数据处理子单元，用于根据飞行员从平视状态到俯视状态的眼点位置偏移量，在所述底部地形数据中确定第一底部视景信息，并根据飞行员从俯视状态的眼点位置到副驾驶员俯视状态的眼点位置的偏移量，在所述底部地形数据中确定第二底部视景信息，由所述第一底部视景信息和第二底部视景信息构成底部视景信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述底部视景显示模块包括第一显示单元和第二显示单元；所述第一显示单元部署于主驾驶座椅底部，所述第二显示单元部署于副驾驶座椅底部；

所述第一显示单元，用于对所述第一底部视景信息进行展示；

所述第二显示单元，用于对所述第二底部视景信息进行展示。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括网络交换设备，所述视景生成模块通过所述网络交换设备分别与所述底部视景显示模块和前部视景显示模块通信连接。

6.根据权利要求1所述的系统，所述飞行模拟机是电动垂直起降eVTOL飞机模拟机。

7.一种飞行模拟机的视景生成方法，其特征在于，包括：

根据飞行模拟机的位置信息和姿态信息，确定飞行模拟机的前部视景信息和底部视景信息；

将所述前部视景信息发送至前部视景显示模块，用于指示所述前部视景显示模块对所述前部视景信息进行展示；

将所述底部视景信息发送至底部视景显示模块，用于指示所述底部视景显示模块对所述底部视景信息进行展示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据飞行模拟机的位置信息和姿态信息，确定飞行模拟机的底部视景信息，包括：

根据飞行模拟机的位置信息和姿态信息，在地形数据中确定底部地形数据；

根据飞行员俯视状态下的眼点位置信息，在所述底部地形数据中确定飞行模拟机的底部视景信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据飞行员俯视状态下的眼点位置信息，在所述底部地形数据中确定飞行模拟机的底部视景信息，包括：

根据飞行员从平视状态到俯视状态的眼点位置偏移量，在所述底部地形数据中确定第一底部视景信息；

根据飞行员从俯视状态的眼点位置到副驾驶员俯视状态的眼点位置的偏移量，在所述底部地形数据中确定第二底部视景信息，由所述第一底部视景信息和第二底部视景信息构成底部视景信息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求7-9中任一项所述的飞行模拟机的视景生成方法。