[发明专利]拣选系统

权利要求书

1.一种拣选系统，从被保管的多个物品之中收集需要的物品并出库，其特征在于，

具备：

多层分类装置，具有上下方向的高度不同的多层的出口，基于订单，将前述物品向多层的前述出口的某个分类而排出；

容器支承装置，具有与多层的前述出口的各自对应而设置为多层的多个容器支承部，能够将接受并收容被从前述出口排出的前述物品的收容容器支承于前述容器支承部，直到作为每个前述订单的前述物品的集合的物品群汇聚为止；以及

输送装置，将收容有前述物品的前述收容容器从前述容器支承部运出，将空的前述收容容器向前述容器支承部运入，

将在沿着前述多层分类装置及前述容器支承装置的排列方向的排列方向观察与前述上下方向交叉的方向设为宽度方向，

前述多层分类装置具有：配置在多层的各自上并且前述宽度方向的位置不同的多列前述出口、以及能够沿前述宽度方向行驶的输送台车，

前述输送台车构成为向多层以及多列的前述出口的各自排出前述物品。

2.如权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

与多层的前述出口的各自对应，轨道沿前述宽度方向设置，

与多层的前述轨道的各自对应，设置在该轨道上行驶的前述输送台车。

3.如权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

前述多层分类装置在前述多层分类装置及前述容器支承装置的排列方向的两侧分别具有前述出口；

相对于前述多层分类装置在前述排列方向的两侧，分别配置有前述容器支承装置及前述输送装置。

4.如权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

在从前述多层分类装置接受前述物品的多个前述收容容器中，包括作为属于第1组的前述收容容器的集合的第1组容器群、和作为属于第2组的前述收容容器的集合的第2组容器群；

在前述输送装置进行属于前述第1组容器群的前述收容容器的运出及运入的期间中，前述多层分类装置进行前述物品向属于前述第2组容器群的前述收容容器的排出；

在前述输送装置进行属于前述第2组容器群的前述收容容器的运出及运入的期间中，前述多层分类装置进行前述物品向属于前述第1组容器群的前述收容容器的排出。

5.一种拣选系统，从被保管的多个物品之中收集需要的物品并出库，其特征在于，

具备：

多层分类装置，具有上下方向的高度不同的多层的出口，基于订单，将前述物品向多层的前述出口的某个分类而排出；

容器支承装置，具有与多层的前述出口的各自对应而设置为多层的多个容器支承部，能够将接受并收容被从前述出口排出的前述物品的收容容器支承于前述容器支承部，直到作为每个前述订单的前述物品的集合的物品群汇聚为止；以及

输送装置，将收容有前述物品的前述收容容器从前述容器支承部运出，将空的前述收容容器向前述容器支承部运入，

将在沿着前述多层分类装置及前述容器支承装置的排列方向的排列方向观察与前述上下方向交叉的方向设为宽度方向，

前述多层分类装置具有前述宽度方向的位置不同的多列的前述出口；

前述输送装置具备运送输送机；

前述运送输送机具有支承面，所述支承面能够将前述收容容器以沿着前述宽度方向排列有与多列的前述出口相同数量的状态支承，前述运送输送机将被前述支承面支承的多个前述收容容器沿着前述宽度方向输送；

前述支承面兼作为前述容器支承部；

前述运送输送机兼作为前述容器支承装置，

前述运送输送机除了具有前述支承面的第1输送部以外，还具备：第2输送部，将与被前述支承面支承的前述收容容器的数量相同数量的前述收容容器支承及输送；第1连接输送部，将前述第1输送部的第1端部与前述第2输送部的第1端部连接；以及第2连接输送部，将前述第1输送部的第2端部与前述第2输送部的第2端部连接。

6.如权利要求5所述的拣选系统，其特征在于，

前述多层分类装置在前述多层分类装置及前述容器支承装置的排列方向的两侧分别具有前述出口；

相对于前述多层分类装置在前述排列方向的两侧，分别配置有前述容器支承装置及前述输送装置。