[发明专利]拣选系统

说明书

实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置（3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。

技术领域

本发明涉及拣选系统（PICKING SYSTEM）。

背景技术

例如进行电子商务交易的企业将多种物品保管在物流仓库中，当接受到订购时，有将被购买的物品从物流仓库直接向购买者发送的情况。在这样的情况下，使用从被保管的多个物品之中收集需要的物品并出库的拣选系统。在日本特开2004－189417号公报（专利文献1）中公开了该拣选系统的一例。

该拣选系统作为分类装置而具备许多个滑车（carriage）122，所述滑车122具备在相对于行驶方向正交的方向上倾动自如的分类托盘121。在使滑车122行驶到目的的分类位置后，使分类托盘121倾动而将物品排出，将被排出的物品用回收盒B接受，从而进行分类。

在专利文献1的拣选系统中，如果例如一次集中处理的订单（order）数量变多，则将分类装置的可动范围延长，对该延长后的区域追加回收盒B来对应。因此，空间效率较差。此外，在专利文献1中，关于收容着分类后的物品的回收盒B的运出及然后的处理完全没有记载，关于将分类后的物品有效率地运出没有特别考虑。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－189417号公报。

发明内容

发明要解决的课题

希望实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。

用来解决课题的手段

有关本公开的拣选系统，是从被保管的多个物品之中收集需要的物品并出库的拣选系统，具备：多层分类装置，具有上下方向的高度不同的多层的出口，基于订单，将前述物品向多层的前述出口的某个分类而排出；容器支承装置，具有与多层的前述出口的各自对应而设置为多层的多个容器支承部，能够将接受并收容被从前述出口排出的前述物品的收容容器支承于前述容器支承部，直到作为每个前述订单的前述物品的集合的物品群汇聚为止；以及输送装置，将收容有前述物品的前述收容容器从前述容器支承部运出，将空的前述收容容器向前述容器支承部运入。

根据该结构，由于基于订单将物品分类的分类装置由具有多层的出口的多层分类装置构成，所以能够利用上下方向的不同高度的各层，使一次能够集中处理的订单数增加。即，能够不扩大分类装置的平面性的设置空间而提高用于分类的处理效率。此外，在该结构中，将被从出口排出的物品用被容器支承装置的容器支承部支承的收容容器接受，直到各订单的物品群汇聚为止，然后用输送装置自动运出。由于通过该运出处理在各容器支承部不再存在收容容器，所以由输送装置将空的收容容器自动运入以将其填补。这样，由输送装置自动地进行收容有各订单的物品群的收容容器的运出及空的收容容器的运入，所以能够有效率地进行分类后的运出、及用于下次运出的准备。通过以上，能够实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。

有关本公开的技术的更多的特征和优点，通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明，应该会变得更明确。

附图说明

图1是拣选系统的概略俯视图。

图2是多层分类装置的立体图。

图3是拣选系统的侧视图。

图4是控制框图。

图5是表示各物品的供给/分配的状况的模型图。

图6是表示拣选系统的动作次序的示意图。