[发明专利]一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机

权利要求书

1.一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固接有分料机构(2)，所述分料机构(2)的底部安装有与播种组件(5)，播种组件(5)的顶部连接有与分料机构(2)连接的连接机构(4)，分料机构(2)的两侧固接有与无人机主体(1)连接的支架(3)；所述播种组件(5)包括与分料机构(2)连接的气管一(51)，与气管一(51)固接的气管二(52)、沿气管二(52)长度方向依次排布的姿态调整机构(53)、设置在相邻姿态调整机构(53)之间的播种机构(54)以及与播种机构(54)连接的供料管(57)，设置在最端部的播种机构(54)上的驱动机构(56)；

所述姿态调整机构(53)包括U型结构的支撑板(531)，且沿气管二(52)长度方向分布的支撑板(531)开口上下交错分布，所述支撑板(531)固定套接有与气管二(52)连通的连通管一(532)、固接在支撑板(531)内部且与气管二(52)连通的圆柱形中空结构的箱体(533)、与箱体(533)内侧壁固接的阻挡环(535)、与阻挡环(535)活动套接有与箱体(533)活动套接的调节轴(534)，所述调节轴(534)伸出箱体(533)的一端与播种机构(54)固接，所述阻挡环(535)靠近连通管一(532)的一侧固接有与箱体(533)端部以及环形内侧壁均固接的隔板(537)，且隔板(537)与调节轴(534)滑动连接，隔板(537)的一侧设置有与箱体(533)滑动连接的挤压板(536)，且挤压板(536)与调节轴(534)固接，挤压板(536)远离隔板(537)的一侧设置有与箱体(533)固接的挡板(538)，阻挡环(535)靠远离连通管一(532)的一侧固接有与调节轴(534)同轴设置的齿轮圈(539)，齿轮圈(539)的内圈啮合有与调节轴(534)固定套接的齿轮(5310)，所述箱体(533)远离连通管一(532)的一端固接有环形结构的调整环(5311)，调整环(5311)的内圈开设有沿其长度方向设置的调整通道(5312)，所述调整通道(5312)滑动套接有与L型结构与播种机构(54)滑动套接的活动杆(5313)，活动杆(5313)伸入至播种机构(54)的一端固接有压板(5314)，播种机构(54)远离调节轴(534)的一侧固接有与支撑板(531)活动套接的保持轴(5315)，且保持轴(5315)与相邻调节轴(534)同轴设置；

所述播种机构(54)包括设置在相邻姿态调整机构(53)之间的支撑管(541)、与支撑管(541)内圈滑动套接的转换杆(542)，所述转换杆(542)的一端固接有U型结构的卡接板(546)，所述转换杆(542)的另一端固接有与卡接板(546)卡接的对接板(545)，所述转换杆(542)的外圈开设有沿其轴线阵列分布的存放槽一(543)，支撑管(541)顶部与供料管(57)固定套接，支撑管(541)底部开设有与其内部连通的排料孔(548)，所述支撑管(541)伸入至姿态调整机构(53)的一端内圈开设有容纳槽(547)，且容纳槽(547)与姿态调整机构(53)滑动连接；

所述分料机构(2)包括与无人机主体(1)底部固接的储料箱(21)，所述储料箱(21)的底部固接有承载板(23)，承载板(23)贯穿有沿其长度方向设置的圆柱形结构的安装槽，安装槽内部滑动套接有圆柱形结构的输送辊(24)，所述承载板(23)的顶部开设有沿其长度方向分布且与安装槽连通的进料口(25)，所述输送辊(24)的外圈开设有沿其轴线阵列分布的存放槽二(29)，输送辊(24)的一端开设有沿其长度方向设置的延伸通道(26)，且延伸通道(26)与输送辊(24)同轴设置，延伸通道(26)活动套接有与储料箱(21)固接的喷气管(27)，所述喷气管(27)底部开设有沿其长度方向设置的喷孔一(28)，存放槽二(29)远离其开口处的一端开设有与延伸通道(26)连通的对接孔(210)，储料箱(21)的底部固接有沿其长度方向分布的连接管(211)，连接管(211)的一端与顶部相邻的存放槽二(29)连通，连接管(211)的另一端连接有与相邻供料管(57)连通的螺旋结构的转接管。

2.根据权利要求1所述的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，其特征在于，所述驱动机构(56)包括固接在最端部的播种机构(54)上的罩壳，罩壳的内部安装有与播种机构(54)连接的电机一。