[发明专利]一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机

说明书

本发明属于播种用无人机技术领域，尤其是一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，现提出如下方案，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固接有分料机构，所述分料机构的底部安装有与播种组件，播种组件的顶部连接有与分料机构连接的连接机构，分料机构的两侧固接有与无人机主体连接的支架；所述播种组件包括与分料机构连接的气管一。本发明将播种机构收纳在无人机的底部下方，便于收纳放置，在进行播种的过程中通过偏转操作将播种机构横向展开，将播种位点横向展开，实现多点同步播种操作，同时能实现款幅度的播种操作，提高播种面积提高播种效率。

技术领域

本发明涉及播种用无人机技术领域，尤其涉及一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机。

背景技术

种子丸粒化是用可溶性胶将填充料以及一些有益于种子萌发的附料黏合在种子表面，使种子成为一个个表面光滑的、形状大小一致的圆球形，使其粒径变大，重量增加；其目的是以利于播种机工作，节省种子用量；种子包衣材料主要是以硅藻土作为填充料，还可选用蛭石粉、滑石粉、膨胀土、炉灰渣等。种子包衣过程中亦可加入抗菌剂、杀虫剂、肥料、种子活化剂、微生物菌种、吸水性材料等。在采用无人机进行丸粒化种子播种的过程中，现有的无人机播种效率慢，出料点较少，不能实现大批量大宽幅的丸粒化种子的播种需求，为此需要一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机。

发明内容

本发明提出的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固接有分料机构，所述分料机构的底部安装有与播种组件，播种组件的顶部连接有与分料机构连接的连接机构，分料机构的两侧固接有与无人机主体连接的支架；所述播种组件包括与分料机构连接的气管一，与气管一固接的气管二、沿气管二长度方向依次排布的姿态调整机构、设置在相邻姿态调整机构之间的播种机构以及与播种机构连接的供料管，设置在最端部的播种机构上的驱动机构。

优选的，所述姿态调整机构包括U型结构的支撑板，且沿气管二长度方向分布的支撑板开口上下交错分布，所述支撑板固定套接有与气管二连通的连通管一、固接在支撑板内部且与气管二连通的圆柱形中空结构的箱体、与箱体内侧壁固接的阻挡环、与阻挡环活动套接有与箱体活动套接的调节轴，所述调节轴伸出箱体的一端与播种机构固接，所述阻挡环靠近连通管一的一侧固接有与箱体端部以及环形内侧壁均固接的隔板，且隔板与调节轴滑动连接，隔板的一侧设置有与箱体滑动连接的挤压板，且挤压板与调节轴固接，挤压板远离隔板的一侧设置有与箱体固接的挡板，阻挡环靠远离连通管一的一侧固接有与调节轴同轴设置的齿轮圈，齿轮圈的内圈啮合有与调节轴固定套接的齿轮，所述箱体远离连通管一的一端固接有环形结构的调整环，调整环的内圈开设有沿其长度方向设置的调整通道，所述调整通道滑动套接有与L型结构与播种机构滑动套接的活动杆，活动杆伸入至播种机构的一端固接有压板，播种机构远离调节轴的一侧固接有与支撑板活动套接的保持轴，且保持轴与相邻调节轴同轴设置。

优选的，所述播种机构包括设置在相邻姿态调整机构之间的支撑管、与支撑管内圈滑动套接的转换杆，所述转换杆的一端固接有U型结构的卡接板，所述转换杆的另一端固接有与卡接板卡接的对接板，所述转换杆的外圈开设有沿其轴线阵列分布的存放槽一，支撑管顶部与供料管固定套接，支撑管底部开设有与其内部连通的排料孔，所述支撑管伸入至姿态调整机构的一端内圈开设有容纳槽，且容纳槽与姿态调整机构滑动连接。

优选的，所述驱动机构包括固接在最端部的播种机构上的罩壳，罩壳的内部安装有与播种机构连接的电机一。