[发明专利]用于叉车充气轮胎装配的自动化生产线

权利要求书

1.一种用于叉车充气轮胎装配的自动化生产线，其特征在于，包括：

轮胎轮辋上料装置，用于摆放前轮、后轮及内轮辋和外轮辋，并能够将前轮、后轮及内轮辋和外轮辋输送到指定位置；

挡圈上料装置，用于摆放挡圈，并能够将挡圈输送到指定位置；

前轮抓取机器人和后轮抓取机器人，从轮胎轮辋上料装置中抓取内轮辋并摆放到模具上，将外轮辋穿过气门芯摆放到前、后轮胎上，抓取整个前、后轮胎摆放到内轮辋上；

前轮装配装置和后轮装配装置，用于将摆放好的前轮胎与内轮辋和外轮辋，以及后轮胎与内轮辋和外轮辋进行压装，并将压装好的前、后轮胎输送到指定位置；以及

轮胎充气输送辊道，用于将装配完工后的前、后轮胎分别进行充气，并输送到指定位置。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述前轮抓取机器人和后轮抓取机器人均包括搬运机器人以及通过法兰与搬运机器人转动连接的夹爪装置，该夹爪装置通过安装平台设置有夹爪伺服电机、两个夹爪和气门芯安装组件；

所述夹爪伺服电机通过夹爪传动组件带动两个夹爪进行抓取动作；

所述气门芯安装组件通过安装驱动组件进行位置移动；

所述气门芯安装组件包括与安装驱动组件连接的安装气缸，以及设置在安装气缸伸出端的用于抓取气门芯的安装手指。

3.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，还包括：

轮辋标准件振动上料装置，用于将轮辋标准件按照一定的姿态摆放好；以及

后轮装配螺栓抓取机器人，用于将轮辋标准件振动上料装置上的螺栓、螺母、弹垫抓取并装配入后轮胎的外轮辋上。

4.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，还包括轮胎码放机器人，用于将充气后的轮胎按照不同的规格摆放到转运架上。