[发明专利]用于叉车充气轮胎装配的自动化生产线

说明书

本发明提供用于叉车充气轮胎装配的自动化生产线，包括：轮胎轮辋上料装置，用于摆放前轮、后轮及内轮辋和外轮辋，并能够将前轮、后轮及内轮辋和外轮辋输送到指定位置；挡圈上料装置，用于摆放挡圈，并能够将挡圈输送到指定位置；前轮抓取机器人和后轮抓取机器人，从轮胎轮辋上料装置中抓取内轮辋并摆放到模具上，将外轮辋穿过气门芯摆放到前、后轮胎上，抓取整个前、后轮胎摆放到内轮辋上；前轮装配装置和后轮装配装置，用于将摆放好的前轮胎与内轮辋和外轮辋，以及后轮胎与内轮辋和外轮辋进行压装，并将压装好的前、后轮胎输送到指定位置；以及轮胎充气输送辊道，用于将装配完工后的前、后轮胎分别进行充气，并输送到指定位置。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于叉车充气轮胎装配的自动化生产线。

背景技术

叉车前轮充气轮胎主要有轮胎、轮辋和挡圈三部分组成，人工装配过程是：将轮辋摆放到一个平台或地面上，然后将充气轮胎摆放到轮辋上方，转动轮胎，将轮胎上的气门芯对准轮辋上腰型槽，晃动轮胎，轮胎与轮辋组合，然后在挡圈放到轮辋上，利用压机将挡圈压入轮辋上的挡圈安装位置；完成装配；后轮主要由轮胎、内轮辋、外轮辋、螺栓、螺母等组成，安装过程是：摆放内轮辋、摆放轮胎、摆放外轮辋、安装螺栓螺母，拧紧螺栓螺母，最后充气。上述前轮和后轮整个过程主要是人工操作，操作复杂，装配线过长，占用场地面积较大，且大概率会有因为某一装配工段效率慢，而导致其他工段处于等待状态，装配效率太低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于叉车充气轮胎装配的自动化生产线，具体技术方案如下：

一种用于叉车充气轮胎装配的自动化生产线，包括：

轮胎轮辋上料装置，用于摆放前轮、后轮及内轮辋和外轮辋，并能够将前轮、后轮及内轮辋和外轮辋输送到指定位置；

挡圈上料装置，用于摆放挡圈，并能够将挡圈输送到指定位置；

前轮抓取机器人和后轮抓取机器人，从轮胎轮辋上料装置中抓取内轮辋并摆放到模具上，将外轮辋穿过气门芯摆放到前、后轮胎上，抓取整个前、后轮胎摆放到内轮辋上；

前轮装配装置和后轮装配装置，用于将摆放好的前轮胎与内轮辋和外轮辋，以及后轮胎与内轮辋和外轮辋进行压装，并将压装好的前、后轮胎输送到指定位置；以及

轮胎充气输送辊道，用于将装配完工后的前、后轮胎分别进行充气，并输送到指定位置。

进一步地，所述前轮抓取机器人和后轮抓取机器人均包括搬运机器人以及通过法兰与搬运机器人转动连接的夹爪装置，该夹爪装置通过安装平台设置有夹爪伺服电机、两个夹爪和气门芯安装组件；

所述夹爪伺服电机通过夹爪传动组件带动两个夹爪进行抓取动作；

所述气门芯安装组件通过安装驱动组件进行位置移动；

所述气门芯安装组件包括与安装驱动组件连接的安装气缸，以及设置在安装气缸伸出端的用于抓取气门芯的安装手指。

优选地，还包括：

轮辋标准件振动上料装置，用于将轮辋标准件按照一定的姿态摆放好；以及

后轮装配螺栓抓取机器人，用于将轮辋标准件振动上料装置上的螺栓、螺母、弹垫抓取并装配入后轮胎的外轮辋上。

优选地，还包括轮胎码放机器人，用于将充气后的轮胎按照不同的规格摆放到转运架上。

由以上技术方案可知，本发明通过轮胎轮辋上料装置、挡圈上料装置、前轮抓取机器人和后轮抓取机器人、前轮装配装置和后轮装配装置以及轮胎充气输送辊道之间的配合使用，完成对轮胎、轮辋、挡圈以及其他标准件的自动化装配作业，提高装配效率。

附图说明

图1为本发明自动化生产线的布局示意图；