[发明专利]一种自动驾驶异常分析系统

权利要求书

1.一种自动驾驶异常分析系统，其特征在于，所述系统包括：自动驾驶系统和异常分析系统；所述自动驾驶系统包括一类异常信息采集模块、二类异常信息采集模块和第一异常日志处理模块；所述异常分析系统包括第二异常日志处理模块、异常日志数据库模块和异常日志分析模块；

所述一类异常信息采集模块与所述第一异常日志处理模块连接；所述一类异常信息采集模块用于对系统崩溃信息进行采集生成对应的系统崩溃记录；并将所述系统崩溃记录向所述第一异常日志处理模块发送；

所述二类异常信息采集模块与所述第一异常日志处理模块连接；所述二类异常信息采集模块用于对系统故障信息进行采集生成对应的系统故障记录；并将所述系统故障记录向所述第一异常日志处理模块发送；

所述第一异常日志处理模块与所述第二异常日志处理模块连接；所述第一异常日志处理模块用于在每次自车启动成功时创建对应的行驶日志；所述第一异常日志处理模块还用于将接收的所述系统崩溃记录存入所述行驶日志；所述第一异常日志处理模块还用于将接收的所述系统故障记录存入所述行驶日志；所述第一异常日志处理模块还用于在每次自车驻车时将当次创建的所述行驶日志向所述第二异常日志处理模块发送；

所述第二异常日志处理模块与所述异常日志数据库模块连接；所述第二异常日志处理模块用于接收所述行驶日志；并对所述行驶日志进行数据预处理生成对应的分析日志；并将所述分析日志存入所述异常日志数据库模块的异常日志数据库中；并在所述异常日志数据库中将所述分析日志的状态设为待分析状态；

所述异常日志分析模块与所述异常日志数据库模块连接；所述异常日志分析模块用于对所述异常日志数据库中状态为待分析状态的所述分析日志进行异常分析处理。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶异常分析系统，其特征在于，

所述一类异常信息采集模块具体用于在所述对系统崩溃信息进行采集时，对所述自动驾驶系统的系统崩溃事件进行跟踪；并在新的所述系统崩溃事件发生时，对所述系统崩溃事件的发生时间进行采集生成对应的崩溃时间数据，对所述系统崩溃事件对应的崩溃函数的名称进行采集生成对应的崩溃函数名称数据，对所述崩溃函数调用的系统堆栈数据进行采集生成对应的崩溃堆栈数据，对调用所述崩溃函数的可执行程序文件的文件名称进行采集生成对应的崩溃文件名称数据，对调用所述崩溃函数的自动驾驶系统模块的模块名称进行采集生成对应的崩溃模块名称数据；并由采集得到的所述崩溃时间数据、所述崩溃函数名称数据、所述崩溃堆栈数据、所述崩溃文件名称数据和所述崩溃模块名称数据组成对应的所述系统崩溃记录。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶异常分析系统，其特征在于，

所述二类异常信息采集模块具体用于在所述对系统故障信息进行采集时，对所述自动驾驶系统的系统工作状态进行跟踪；并在每次所述系统工作状态以非人工干预的方式从自动驾驶状态切换到人工驾驶状态时产生一个新的系统故障事件；并对所述系统故障事件的发生时间进行采集生成对应的故障时间数据，对所述系统故障事件对应的事件描述信息进行采集生成对应的故障描述数据，对所述系统故障事件对应的事件原因信息进行采集生成对应的故障原因数据，对导致发生所述系统故障事件的自动驾驶系统模块的模块名称进行采集生成对应的故障模块名称数据，对发生所述系统故障事件时的自动驾驶系统运行状态信息进行采集生成对应的故障系统运行状态数据，对发生所述系统故障事件时的外部环境信息进行采集生成对应的故障外部环境数据，对发生所述系统故障事件时的自动驾驶系统版本信息进行采集生成对应的故障系统版本数据；并由采集得到的所述故障时间数据、所述故障描述数据、所述故障原因数据、所述故障模块名称数据、所述故障系统运行状态数据、所述故障外部环境数据和所述故障系统版本数据组成对应的所述系统故障记录。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶异常分析系统，其特征在于，

所述行驶日志还包括日志创建时间数据、日志车辆编码数据和日志名称数据。