[发明专利]一种自动驾驶异常分析系统

说明书

本发明实施例涉及一种自动驾驶异常分析系统，所述系统包括：自动驾驶系统和异常分析系统；所述自动驾驶系统包括一类异常信息采集模块、二类异常信息采集模块和第一异常日志处理模块；所述异常分析系统包括第二异常日志处理模块、异常日志数据库模块和异常日志分析模块。通过本发明系统，可以节约开发人员工作量、提高异常分析效率、降低开发人员处理重复内容的工作量。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种自动驾驶异常分析系统。

背景技术

在自动驾驶系统的测试和应用过程中会出现系统崩溃、系统故障等情况，这些崩溃或故障通常会被记录在运行日志中。技术开发人员需要对运行日志进行遍历并从中获取与系统崩溃或系统故障相关的日志信息复原系统崩溃或故障场景，并根据复原场景进行异常解决方案设计。这种传统处理方式要耗费开发人员的大量工作时间在运行日志遍历上，不但效率较低而且还容易忽视重复性异常问题。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种自动驾驶异常分析系统，该系统包括：前端的自动驾驶系统和后端的异常分析系统；在前端的自动驾驶系统侧包括一类异常信息采集模块、二类异常信息采集模块和第一异常日志处理模块；在后端的异常分析系统侧包括第二异常日志处理模块、异常日志数据库模块和异常日志分析模块。通过本发明系统，在无需人工干预的前提下就能完成对所有日志的遍历，可以极大地节约开发人员工作量；能根据具体的异常类型(系统崩溃或系统故障)创建对应的异常分析清单，可以提高异常分析效率；能区分异常问题是否为重复性问题并只对非重复性问题进行负责人推送，可以降低开发人员处理重复内容的工作量、提高工作效率。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种自动驾驶异常分析系统，所述系统包括：自动驾驶系统和异常分析系统；所述自动驾驶系统包括一类异常信息采集模块、二类异常信息采集模块和第一异常日志处理模块；所述异常分析系统包括第二异常日志处理模块、异常日志数据库模块和异常日志分析模块；

所述一类异常信息采集模块与所述第一异常日志处理模块连接；所述一类异常信息采集模块用于对系统崩溃信息进行采集生成对应的系统崩溃记录；并将所述系统崩溃记录向所述第一异常日志处理模块发送；

所述二类异常信息采集模块与所述第一异常日志处理模块连接；所述二类异常信息采集模块用于对系统故障信息进行采集生成对应的系统故障记录；并将所述系统故障记录向所述第一异常日志处理模块发送；

所述第一异常日志处理模块与所述第二异常日志处理模块连接；所述第一异常日志处理模块用于在每次自车启动成功时创建对应的行驶日志；所述第一异常日志处理模块还用于将接收的所述系统崩溃记录存入所述行驶日志；所述第一异常日志处理模块还用于将接收的所述系统故障记录存入所述行驶日志；所述第一异常日志处理模块还用于在每次自车驻车时将当次创建的所述行驶日志向所述第二异常日志处理模块发送；

所述第二异常日志处理模块与所述异常日志数据库模块连接；所述第二异常日志处理模块用于接收所述行驶日志；并对所述行驶日志进行数据预处理生成对应的分析日志；并将所述分析日志存入所述异常日志数据库模块的异常日志数据库中；并在所述异常日志数据库中将所述分析日志的状态设为待分析状态；

所述异常日志分析模块与所述异常日志数据库模块连接；所述异常日志分析模块用于对所述异常日志数据库中状态为待分析状态的所述分析日志进行异常分析处理。