[发明专利]一种人造金刚石车间用的AGV车体

权利要求书

1.一种人造金刚石车间用的AGV车体，包括机械臂(5)，其特征在于：所述机械臂(5)的活动端设置有送料机构(6)，所述送料机构(6)包括固定连接在加机械臂(5)活动端的保温箱(61)，所述保温箱(61)的内部两侧固定连接有加热片(62)，所述保温箱(61)的顶部转动连接有步进丝杆(63)，步进丝杆(63)的外部固定连接有调节电机(64)，所述保温箱(61)的内顶部滑动连接有送料滑块(65)，所述送料滑块(65)的底部设置有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)铰接在送料滑块(65)底部一组对称的夹爪(71)，所述夹爪(71)的内部开设有气道(72)，所述气道(72)的内部固定连接有加热圈(73)，所述气道(72)的外部固定连接有喷气口(74)，所述气道(72)和喷气口(74)之间设置有单向气阀(75)，所述夹爪(71)的内侧端活动连接有定位块(76)，定位块(76)和夹爪(71)之间固定连接有承压弹簧(77)，所述定位块(76)和夹爪(71)之间设置有第一电触块(78)，所述保温箱(61)的外端部固定连接有测温器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种人造金刚石车间用的AGV车体，其特征在于：两组所述夹爪(71)的外部设置有液压驱动机构，液压驱动机构用于驱动两组夹爪(71)夹紧或松开动作，所述第一电触块(78)和液压驱动机构电连接。

3.根据权利要求1所述的一种人造金刚石车间用的AGV车体，其特征在于：所述送料滑块(65)螺纹连接在步进丝杆(63)的外部，步进丝杆(63)用于带动送料滑块(65)在保温箱(61)内部滑动，所述保温箱(61)设置有突出滑轨，步进丝杆(63)延伸至突出滑轨内，测温器(8)固定连接在突出滑轨的外端部。

4.根据权利要求1所述的一种人造金刚石车间用的AGV车体，其特征在于：每个所述夹爪(71)的内侧面设置有两组喷气口(74)，同侧两个喷气口(74)之间夹角为80°～90°，两组喷气口(74)位于定位块(76)的两侧，两组所述喷气口(74)均通过单向气阀(75)和气道(72)连通，所述气道(72)的外部设置有供气管和供气装置。

5.根据权利要求1所述的一种人造金刚石车间用的AGV车体，其特征在于：所述定位块(76)的夹持侧呈九十度夹角，夹持侧的夹角处固定连接有导热块(761)，定位块(76)的内部开设有气室(762)，气室(762)的内部填充有惰性气体，导热块(761)延伸至气室(762)的内部，导热块(761)在气室(762)的内部设置有导热支杆，所述气室(762)的内部活动连接有柱塞块(763)，所述柱塞块(763)的杆体部贯穿滑动连接在定位块(76)的内部，所述柱塞块(763)和夹爪(71)之间设置有第二电触块(764)。

6.根据权利要求1所述的一种人造金刚石车间用的AGV车体，其特征在于：所述保温箱(61)的端口两侧滑动连接有隔温板(66)，所述隔温板(66)的内部设置有从动齿杆(67)，所述保温箱(61)的端口内部转动连接有第一传动轮组(68)，所述保温箱(61)的内部转动连接有第二传动轮组(69)，所述第一传动轮组(68)和第二传动轮组(69)均由链轮和齿轮同轴固定连接组成，所述第一传动轮组(68)和第二传动轮组(69)的链轮之间啮合连接有传动链(610)，所述送料滑块(65)的两侧设置有调节齿杆(611)，所述第一传动轮组(68)的齿轮分别和两侧隔温板(66)的从动齿杆(67)啮合连接，所述第二传动轮组(69)的齿轮和送料滑块(65)两侧的调节齿杆(611)啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种人造金刚石车间用的AGV车体，其特征在于：还包括所述移动底座(1)，所述移动底座(1)的顶部转动连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶部固定连接有立柱体(3)，所述立柱体(3)的前侧部滑动连接有升降滑块(4)，所述机械臂(5)固定连接在升降滑块(4)的外部，所述移动底座(1)的内部设置有控制中心，所述第二电触块(764)和测温器(8)和控制中心电连接，所述控制中心用于控制该车体进行物料的预热和重新上料。