[发明专利]一种人造金刚石车间用的AGV车体

说明书

本发明涉及人造金刚石生产技术领域，且公开了一种人造金刚石车间用的AGV车体，包括机械臂，所述机械臂的活动端设置有送料机构，所述送料机构包括固定连接在加机械臂活动端的保温箱，所述保温箱的内部两侧固定连接有加热片，所述保温箱的顶部转动连接有步进丝杆，步进丝杆的外部固定连接有调节电机，所述保温箱的内顶部滑动连接有送料滑块；通过步进丝杆控制送料滑块移动至保温箱的内部，保温箱的内部加热片对保温箱内部的空气进行加热，使保温箱的内部保持一个高温的环境，从而使在上料移动的过程中，物料能够保持温度不变或降低温度衰减，使其中在达到六面顶压机的顶压台上时，能够达到最低温度要求，保证人造金刚石的质量。

技术领域

本发明涉及人造金刚石生产技术领域，具体为一种人造金刚石车间用的AGV车体。

背景技术

金刚石俗称“金刚钻”，也就是我们常说的钻石，它是一种由纯碳组成的矿物，也是自然界中最坚硬的物质。自18世纪证实了金刚石是由纯碳组成的以后，人们就开始了对人造金刚石的研究，其中六面顶压机是进行人造金刚石的主要设备。

在现有的六面机使用过程中，通常需要通过上料设备对顶压机进行上料操作，由于六面体顶压机在上料过程中，对原料的初始温度要求较高，然而现有上料装置在上料过程中，缺乏对物料的温度检测功能，同时不能在上料过程中，提供有效的保温措施，因此在上料过程中，对物料的温度控制效果差，导致加工的物料的初始温度容易低于最低温度要求，从而影响金刚石的制造质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人造金刚石车间用的AGV车体，具备能够在上料过程中对物料进行保温，防止温度流失，同时能够实时监测物料温度，保证上料过程中，温度的准确性的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人造金刚石车间用的AGV车体，包括机械臂，所述机械臂的活动端设置有送料机构，所述送料机构包括固定连接在加机械臂活动端的保温箱，所述保温箱的内部两侧固定连接有加热片，所述保温箱的顶部转动连接有步进丝杆，步进丝杆的外部固定连接有调节电机，所述保温箱的内顶部滑动连接有送料滑块，所述送料滑块的底部设置有夹持机构，所述夹持机构铰接在送料滑块底部一组对称的夹爪，所述夹爪的内部开设有气道，所述气道的内部固定连接有加热圈，所述气道的外部固定连接有喷气口，所述气道和喷气口之间设置有单向气阀，所述夹爪的内侧端活动连接有定位块，定位块和夹爪之间固定连接有承压弹簧，所述定位块和夹爪之间设置有第一电触块，所述保温箱的外端部固定连接有测温器。

优选的，两组所述夹爪的外部设置有液压驱动机构，液压驱动机构用于驱动两组夹爪夹紧或松开动作，所述第一电触块和液压驱动机构电连接。通过液压驱动机构驱动两组夹爪，从而完成夹持物料，夹持过程中定位块顶压承压弹簧，且当第一电触块相互接触时，夹爪达到加持力要求，液压驱动机构停止驱动夹爪，保持夹爪处于夹持状态，此时已达到稳定夹持物料的状态。

优选的，所述送料滑块螺纹连接在步进丝杆的外部，步进丝杆用于带动送料滑块在保温箱内部滑动，所述保温箱设置有突出滑轨，步进丝杆延伸至突出滑轨内，测温器固定连接在突出滑轨的外端部。调节电机带动步进丝杆转动，步进丝杆带动送料滑块在保温箱内部滑动，当送料滑块滑动至保温箱突出滑轨位置时，送料滑块带动夹持机构移动至保温箱的外部，方便完成物料的夹持动作，或者完成对六面体顶压机的上料动作。

优选的，每个所述夹爪的内侧面设置有两组喷气口，两组喷气口位于定位块的两侧，同侧两个喷气口之间夹角为80°～90°，两组所述喷气口均通过单向气阀和气道连通，所述气道的外部设置有供气管和供气装置。夹持过程中，供气装置对气道供气，气体被加热圈解热，通过单向气阀和喷气口喷出，喷出高温气体在物料周边流动，使物料周围保持高温环境，从而有效防止物料在上料过程中发生温度流失，有效保证保温效果。