[发明专利]液压控制系统和装载机

权利要求书

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括工作泵、转向泵、先导阀、多路阀和执行模块，所述多路阀包括转换阀和工作阀组，所述转向泵与所述工作阀组连接，所述转向泵与所述工作阀组之间形成第一油路，所述工作泵与所述工作阀组连接，所述工作泵与所述工作阀组之间形成第二油路，所述转换阀设于所述第二油路上，所述工作阀组与所述执行模块连接；

所述先导阀与所述工作阀组连接；所述先导阀用于控制所述工作阀组切换至工作状态，所述转换阀用于依据所述工作阀组的工作状态截断或导通，所述转换阀用于截断所述第二油路实现泄压，所述转换阀用于导通所述第二油路，以使所述第一油路和所述第二油路合流。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述工作阀组的负荷传感油口与所述转向泵的补偿器连通，调整所述转向泵的排量。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述执行模块包括执行油缸，所述工作阀组包括第一控制端、第二控制端、第一工作位、第二工作位和第三工作位，所述第一控制端和所述第二控制端分别与所述先导阀连接，所述先导阀与所述第一控制端导通，所述工作阀组处于第一工作位，所述工作阀组与所述执行油缸的大腔连通，所述执行油缸的大腔进油；所述先导阀与所述第二控制端导通，所述工作阀组处于第二工作位，所述工作阀组与所述执行油缸的小腔连通，且所述执行油缸的小腔进油；所述先导阀与所述工作阀组之间不导通，所述工作阀组处于第三工作位，所述工作阀组与所述执行油缸之间的油路截断。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述工作阀组处于所述第一工作位或所述第二工作位，所述工作阀组与所述转换阀的第一腔室连通，若进入所述第一腔室的液压油的油压与负载的油压差小于或等于预设压力，则所述转换阀处于导通状态，所述工作泵经所述转换阀与所述工作阀组连通；若进入所述第一腔室的液压油的油压与负载的油压差大于所述预设压力，则所述转换阀处于截断状态，所述工作泵出口的油液经所述转换阀进入多路阀的回油道再回到油箱。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，还包括溢流阀，所述溢流阀的高压端与所述工作阀组连通，另一端与油箱连通；所述转换阀的第二腔室与所述溢流阀的高压端连接，若所述工作阀组的油压高于所述溢流阀设定的压力，所述工作阀组的液压油经所述溢流阀泄压，所述第二腔室的油压泄压，以使所述转换阀处于截断状态，所述工作泵出口的油液经所述转换阀进入多路阀的回油道再回到油箱。

6.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，还包括补油阀和背压阀，所述工作阀组处于第二工作位，所述工作阀组的回油进入第一回油油道，所述第一回油油道经所述背压阀与油箱连通；所述补油阀的进油口与所述第一回油油道连通，出油口与所述执行油缸的小腔连通。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，还包括浮动补油阀，所述工作阀组处于第二工作位，所述先导阀与所述浮动补油阀的控制口连通，所述浮动补油阀的出油口与所述第一回油油道连通，所述浮动补油阀与所述执行油缸的小腔连通，所述第一回油油道经所述浮动补油阀与所述执行油缸的小腔连通。

8.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，还包括快速下降阀，所述工作阀组处于第二工作位，所述快速下降阀的控制口与所述先导阀连通；

从所述先导阀进入所述快速下降阀的控制口的油液带动所述快速下降阀与第一回油油道连通，以使所述执行油缸的大腔与油箱连通。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，还包括梭阀，所述工作阀组与所述梭阀连通，所述梭阀与所述转换阀连通，所述梭阀经所述工作阀组的负荷传感油口和所述转向泵连通。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，还包括减压阀，所述减压阀设置在所述先导阀与执行油缸的大腔之间的控制油路上。

11.一种装载机，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的液压控制系统。