[发明专利]液压控制系统和装载机

说明书

本公开的一种液压控制系统和装载机，涉及液压控制技术领域。液压控制系统包括工作泵、转向泵、先导阀、多路阀和执行模块，多路阀包括转换阀和工作阀组，转向泵与工作阀组连接，转向泵与工作阀组之间形成第一油路，工作泵与工作阀组连接，工作泵与工作阀组之间形成第二油路，转换阀设于第二油路上，工作阀组与执行模块连接；先导阀与工作阀组连接；先导阀用于控制工作阀组切换至工作状态，转换阀用于依据工作阀组的工作状态截断或导通，转换阀用于截断第二油路实现泄压，转换阀用于导通第二油路，以使第一油路和第二油路合流，实现流量的优化分配，达到节能的目的。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体而言，涉及一种液压控制系统和装载机。

背景技术

装载机的作业工况主要是铲掘作业和装载作业，为了高效作业，整机需要频繁进行左右转向，执行模块需要进行频繁的收斗、举升、卸料、下降等，以上动作都是通过装载机液压系统控制并实现的。

装载机液压系统一般包括执行模块液压系统和转向液压系统。现有技术中，若采用两个泵(如工作泵和转向泵)单独对执行模块和转向装置进行控制，液压系统效率较低，在进行复合动作时无法实现流量的较佳匹配。若执行模块液压系统和转向液压系统采用混合系统，即转向液压系统在不工作时，转向液压系统经分流阀装置分流，与工作泵合流向装载机多路阀供油；可以实现合流，能在一定程度上优化流量的分配，但是结构复杂、液压系统复杂、成本高。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种液压控制系统和装载机，其能够实现转向泵和工作泵的合流、卸荷，液压系统节能效率高。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种液压控制系统，包括工作泵、转向泵、先导阀、多路阀和执行模块，所述多路阀包括转换阀和工作阀组，所述转向泵与所述工作阀组连接，所述转向泵与所述工作阀组之间形成第一油路，所述工作泵与所述工作阀组连接，所述工作泵与所述工作阀组之间形成第二油路，所述转换阀设于所述第二油路上，所述工作阀组与所述执行模块连接；

所述先导阀与所述工作阀组连接；所述先导阀用于控制所述工作阀组切换至工作状态，所述转换阀用于依据所述工作阀组的工作状态截断或导通，所述转换阀用于截断所述第二油路实现泄压，所述转换阀用于导通所述第二油路，以使所述第一油路和所述第二油路合流。

在可选的实施方式中，所述工作阀组的负荷传感油口与所述转向泵的补偿器连通，调整所述转向泵的排量。

在可选的实施方式中，所述执行模块包括执行油缸，所述工作阀组包括第一控制端、第二控制端、第一工作位、第二工作位和第三工作位，所述第一控制端和所述第二控制端分别与所述先导阀连接，所述先导阀与所述第一控制端导通，所述工作阀组处于第一工作位，所述工作阀组与所述执行油缸的大腔连通，所述执行油缸的大腔进油；所述先导阀与所述第二控制端导通，所述工作阀组处于第二工作位，所述工作阀组与所述执行油缸的小腔连通，且所述执行油缸的小腔进油；所述先导阀与所述工作阀组之间不导通，所述工作阀组处于第三工作位，所述工作阀组与所述执行油缸之间的油路截断。

在可选的实施方式中，所述工作阀组处于所述第一工作位或所述第二工作位，所述工作阀组与所述转换阀的第一腔室连通，若进入所述第一腔室的液压油的油压与负载的油压差小于或等于预设压力，则所述转换阀处于导通状态，所述工作泵经所述转换阀与所述工作阀组连通；若进入所述第一腔室的液压油的油压与负载的油压差大于所述预设压力，则所述转换阀处于截断状态，所述工作泵出口的油液经所述转换阀进入多路阀的回油道再回到油箱。

在可选的实施方式中，还包括溢流阀，所述溢流阀的高压端与所述工作阀组连通，另一端与油箱连通；所述转换阀的第二腔室与所述溢流阀的高压端连接，若所述工作阀组的油压高于所述溢流阀设定的压力，所述工作阀组的液压油经所述溢流阀泄压，所述第二腔室的油压泄压，以使所述转换阀处于截断状态，所述工作泵出口的油液经所述转换阀进入多路阀的回油道再回到油箱。