[发明专利]一种砂轮网片切割后自动串杆的收集设备

说明书

本发明公开了一种砂轮网片切割后自动串杆的收集设备，其结构包括机架，机架的底部固定有收集支架，其结构还包括若干冶具，收集支架包括外支架和内支架，外支架的一端设有可上下活动的上料支撑板，外支架的另一端设有可上下活动的下料支撑板，内支架的顶部设有若干相互平行的循环传送带，上料支撑板和下料支撑板上均设有若干相互平行的开口槽，上料支撑板或者下料支撑板在外支架的上下活动位置分别划分为顶面位置、底面位置，冶具从顶面位置的下料支撑板向顶面位置的上料支撑板进行循环传送时，冶具始终处于水平的状态，本发明不仅实现了串杆的循环传送，而且减少了空间的占有率，有利于整体设备的合理布局。

技术领域：

本发明涉及一种机械设备制造技术领域，尤其是一种砂轮网片切割后自动串杆的收集设备。

背景技术：

砂轮网片大多为圆形，在最后将砂轮网片生产成型时，需要将原材料冲切成型若干圆形的砂轮网片，目前，在对冲切成型的砂轮网片进行自动收集时，采用网片夹具将砂轮网片进行夹取并将夹取的砂轮网片转移到收集平台，目前，砂轮网片的收集平台大多是循环传送的传送平面，然而这种传送面平面有着以下缺陷：网片夹具将砂轮网片放置在传送平面上时，砂轮网片往下掉落难免会出现散乱的现象，不利于砂轮的收集，而如果直接在传送平面上设置串杆，虽然串杆能够避免砂轮网片散乱的现象，但是由于串杆是凸起在传送平面上，在传送平面循环传送过程中，串杆的延伸方向会在上、下、左、右四个方向之间进行更替，凸起的串杆在方向更替过程中无疑会占用较大的空间，不利于整体设备的设计，其次，串杆这种方向的更替需要将串杆固定在传送平面上，否则，串杆的延伸方向在更替时很容易从传送平面上掉落，因此综合上述考虑，很难在传送面上设置串杆，鉴于此，本发明提出一种解决方案，针对如何将具有串杆的冶具进行循环传送。

发明内容：

本发明的目的提供一种砂轮网片切割后自动串杆的收集设备，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明提供一种砂轮网片切割后自动串杆的收集设备，其结构包括机架，机架的顶部设有可移动的网片夹具，机架的底部固定有收集支架，网片夹具的移动方向靠近或者远离收集支架，其创新点在于：其结构还包括若干冶具，收集支架包括外支架和内支架，外支架的一端设有可上下活动的上料支撑板，外支架的另一端设有可上下活动的下料支撑板，外支架的两侧设有若干相互对齐的夹料气缸，外支架上设有驱动夹料气缸在上料支撑板和下料支撑板之间进行往复循环移动的驱动件；

内支架固定在外支架内部的底部，内支架的顶部设有若干相互平行的循环传送带，循环传送带的传送方向平行于夹料气缸的传送方向，上料支撑板和下料支撑板上均设有若干相互平行的开口槽，开口槽的开口方向分别在上料支撑板、下料支撑板上相对设置，开口槽的数量和循环传送带的数量一致，开口槽的位置和循环传送带端部的位置上下对齐设置；

上料支撑板或者下料支撑板在外支架的上下活动位置分别划分为顶面位置、底面位置，顶面位置和夹料气缸的位置相对齐，底面位置位于循环传送带的下方，冶具从顶面位置的下料支撑板向顶面位置的上料支撑板进行循环传送时，冶具始终处于水平的状态，具体过程如下：下料支撑板位于顶面位置时，操作人员将冶具平放在下料支撑板上，下料支撑板从顶面位置向底面位置移动时，开口槽一一穿过循环传送带，使得冶具水平着落在循环传送带上，下料支撑板移动到底面位置且上料支撑板移动到底面位置时，循环传送带带动冶具进行水平移动，使得冶具传送到上料支撑板的正上方，上料支撑板从底面位置向顶面位置移动时，开口槽一一穿过循环传送带，使得冶具水平位于两个夹料气缸之间，上料支撑板位于顶面位置时，两个夹料气缸夹紧冶具且网片夹具将砂轮网片一一放置在冶具上，冶具上放满砂轮网片后，驱动件驱动夹料气缸向下料支撑板水平移动。

进一步的，上述冶具包括底板和若干串杆，上料支撑板的长度和下料支撑板的长度一致，若干开口槽在上料支撑板上排列的长度小于底板的长度小于上料支撑板的长度，顶面位置和底面位置之间的距离大于串杆的长度，底板的长度方向上均匀排列有若干插孔，串杆一一嵌入在插孔的内部，插孔的两侧设有支撑块，夹料气缸的输出端作用于底板的端部使得冶具被夹紧在两个夹料气缸之间。