[发明专利]电机控制方法、控制装置、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：

获取所述电机的反馈电流值；

基于所述反馈电流值计算功率环的第一参考电流值；

获取所述电机的反馈速度；

基于所述反馈速度计算速度环的第二参考电流值；

比较所述第一参考电流值及第二参考电流值，获取两者之间的较小值作为目标参考电流值，并更新所述功率环的输出及所述速度环的输出为所述目标参考电流值。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述反馈电流值计算功率环的第一参考电流值，包括：

基于所述反馈电流值计算所述电机的瞬时功率；

计算所述瞬时功率与所述电机的参考功率的第一差值；

基于所述第一差值计算所述第一参考电流值。

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述反馈速度计算速度环的第二参考电流值，包括：

获取所述反馈速度与所述电机的参考速度的第二差值；

基于所述第二差值计算所述第二参考电流值。

4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述反馈电流值为所述电机在三相静止坐标系下的反馈电流值，所述基于所述反馈电流值计算所述电机的瞬时功率，包括：

基于所述三相静止坐标系下的反馈电流值计算所述电机在两相静止坐标系下的反馈电流值；

基于所述两相静止坐标系下的反馈电流值计算所述电机的瞬时功率。

5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法进一步包括：

获取所述电机的反电动势的幅值；

在所述电机启动后的预设时长内，基于所述反电动势的幅值控制所述电机；其中，所述预设时长包括预设数量的运算周期。

6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，所述获取所述电机的反电动势的幅值，包括：

测量所述电机的端电压；

基于所述端电压计算所述电机的反电动势的幅值。

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述反电动势的幅值控制所述电机，包括：

基于所述反电动势的幅值确定交轴电压值；

基于所述交轴电压值控制所述电机。

8.根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述反电动势的幅值确定交轴电压值，包括：

将所述反电动势的幅值作为所述交轴电压值。

9.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

电流环模块，与所述电机连接，用于获取所述电机的反馈电流值及所述电机的反馈速度；

功率环模块，与所述电流环模块连接，用于基于所述反馈电流值计算功率环的第一参考电流值；

速度环模块，与所述电流环模块连接，用于基于所述反馈速度计算速度环的第二参考电流值；

比较器，与所述功率环模块及所述速度环模块连接，用于比较所述第一参考电流值及所述第二参考电流值，获取两者之间的较小值作为目标参考电流值，并更新所述功率环的输出及所述速度环的输出为所述目标参考电流值。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，其中，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器执行所述存储器存储的所述程序数据，以执行权利要求1-8任一项所述的电机控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其内部存储有程序指令，所述程序指令被执行以实现如权利要求1-8任一项所述的电机控制方法。