[发明专利]电机控制方法、控制装置、计算机设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种电机控制方法、控制装置、计算机设备及可读存储介质。该电机控制方法包括：获取电机的反馈电流值；基于反馈电流值计算功率环的第一参考电流值；获取电机的反馈速度；基于反馈速度计算速度环的第二参考电流值；比较第一参考电流值及第二参考电流值，获取两者之间的较小值作为目标参考电流值，并更新功率环的输出及速度环的输出为目标参考电流值。通过上述方式，本申请电机控制方法可对电机实现速度环与功率环的同时控制，避免切换速度环与功率环时电机不可控情况的出现。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体涉及一种电机控制方法、电机控制装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着船舶技术的发展，电动船舶的技术也越发成熟，但在当前船舶的电机控制领域中，大多电动船舶的电机控制的速度环和功率环是分别控制的，可以理解为电动仅具有转速控制功能，或仅具有功率控制功能。另外一种电机控制方法是通过检测功率的大小，来判断采用功率环控制还是速度环控制，若采用该种控制方法，则在电机的控制中，若在功率环和速度环中进行切换，可能造成电机抖动的情况出现。

发明内容

本申请提出了一种电机控制方法、电机控制装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种电机控制方法，该电机控制方法包括：

获取电机的反馈电流值；基于反馈电流值计算功率环的第一参考电流值；获取电机的反馈速度；基于反馈速度计算速度环的第二参考电流值；比较第一参考电流值及第二参考电流值，获取两者之间的较小值作为目标参考电流值，并更新功率环的输出及速度环的输出为目标参考电流值。

其中，基于反馈电流值计算功率环的第一参考电流值，包括：

基于反馈电流值计算电机的瞬时功率；计算瞬时功率与电机的参考功率的第一差值；基于第一差值计算第一参考电流值。

其中，基于反馈速度计算速度环的第二参考电流值，包括：

获取反馈速度与电机的参考速度的第二差值；基于第二差值计算第二参考电流值。

其中，反馈电流值为电机在三相静止坐标系下的反馈电流值，基于反馈电流值计算电机的瞬时功率，包括：

基于三相静止坐标系下的反馈电流值计算电机在两相静止坐标系下的反馈电流值；基于两相静止坐标系下的反馈电流值计算电机的瞬时功率。

其中，电机控制方法进一步包括：

获取电机的反电动势的幅值；在电机启动后的预设时长内，基于反电动势的幅值控制电机；其中，预设时长包括预设数量的运算周期。

其中，获取电机的反电动势的幅值，包括：

测量电机的端电压；基于端电压计算电机的反电动势的幅值。

其中，基于反电动势的幅值控制电机，包括：

基于反电动势的幅值确定交轴电压值；基于交轴电压值控制电机。

其中，基于反电动势的幅值确定交轴电压值，包括将反电动势的幅值作为交轴电压值。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电机控制装置，该电机控制装置包括：电流环模块、功率环模块、速度环模块及比较器。电流环模块与电机连接，用于获取电机的反馈电流值及电机的反馈速度；功率环模块与电流环模块连接，用于基于反馈电流值计算功率环的第一参考电流值；速度环模块与电流环模块连接，用于基于所述反馈速度计算速度环的第二参考电流值；比较器与功率环模块及速度环模块连接，用于比较第一参考电流值及第二参考电流值，获取两者之间的较小值作为目标参考电流值，并更新功率环的输出及速度环的输出为目标参考电流值。