[发明专利]足球运动检测方法、系统、计算机设备及其可读存储介质

说明书

本申请实施例属于足球技术领域，涉及一种足球运动检测方法，通过获取足球的受力面以及受力值；根据足球的受力面计算足球的踢出方向，根据足球的受力值计算足球沿踢出方向的上升高度；计算基于足球的踢出方向以及上升高度获得足球的着地位；基于足球的受力面、踢出方向、上升高度以及着地点绘制预设足球运动轨迹；输出预设足球运动轨迹，获取拍摄相机依据预设足球运动轨迹移动拍摄足球运动的视觉图像；根据足球运动的视觉图像组成足球运动轨迹点云，由足球运动轨迹点云集合构建实际足球运动轨迹三维模型。本申请还提供一种足球运动检测系统、计算机设备及其可读存储介质。本申请实现对足球运动轨迹三维模型构建的高可靠度。

技术领域

本申请涉及足球技术领域，尤其涉及一种足球运动检测方法、系统、计算机设备及其可读存储介质。

背景技术

球场中，对比赛时足球的实时画面的获取难度较高，一是由于足球飞出的不确定性，导致拍摄相机对足球的实时图像抓捕存在难度，其次，球场中往往是固定的多个拍摄位同时放置拍摄相机，由多台拍摄相机同时进行固定画面的拍摄，拍摄的照片过于单一或者需要人为进行拍摄角度调节。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种足球运动检测方法、系统、计算机设备及其可读存储介质，以解决的现有技术中捕捉足球运动时的实时图像抓捕难度较大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种足球运动检测方法，采用了如下所述的技术方案：所述方法包括下述步骤：

获取足球的受力面以及受力值；

根据足球的受力面计算足球的踢出方向，根据足球的受力值计算足球沿踢出方向的上升高度；

计算基于足球的踢出方向以及上升高度获得足球的着地位；

基于足球的受力面、踢出方向、上升高度以及着地点绘制预设足球运动轨迹；

输出预设足球运动轨迹，获取拍摄相机依据预设足球运动轨迹移动拍摄足球运动的视觉图像；

根据足球运动的视觉图像组成足球运动轨迹点云，由足球运动轨迹点云集合构建实际足球运动轨迹三维模型。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种足球运动检测系统，所述系统包括：

获取模块，获取足球的受力面以及受力值；

计算模块，根据足球的受力面计算足球的踢出方向，根据足球的受力值计算足球沿踢出方向的上升高度，计算基于足球的踢出方向以及上升高度获得足球的着地位；

绘制模块，基于足球的受力面、踢出方向、上升高度以及着地点绘制预设足球运动轨迹；

视觉图像获取模块，输出预设足球运动轨迹，获取拍摄相机依据预设足球运动轨迹移动拍摄足球运动的视觉图像；

建模模块，根据足球运动的视觉图像组成足球运动轨迹点云，由足球运动轨迹点云集合构建实际足球运动轨迹三维模型。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如上述的足球运动检测方法的步骤。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如上所述的足球运动检测方法的步骤。