[发明专利]一种全自动沾锡机

权利要求书

1.一种全自动沾锡机，其特征在于，包括

切线机构(2)，设置于机台(1)上，对导线(6)进行分切；

翻转沾锡机构(3)，具有两个且分别设置于所述机台(1)的两侧，能对导线(6)进行夹持、旋转及运输；

锡炉机构(4)，设置于所述机台(1)上，并位于两个所述翻转沾锡机构(3)之间，所述锡炉机构(4)包括锡炉(41)、刮锡组件(42)和锡杯升降组件(43)，所述锡杯升降组件(43)能带动锡杯(44)在锡炉(41)内做升降运动，所述刮锡组件(42)能对锡炉(41)内的锡液进行刮锡，所述翻转沾锡机构(3)能使导线(6)在锡杯(44)内进行沾锡；

落料机构(5)，设置于所述机台(1)上，并能与所述翻转沾锡机构(3)配合，将沾锡完成的所述导线(6)夹持并下料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动沾锡机，其特征在于：所述切线机构(2)包括送线台(22)和切线组件，所述切线组件具有两组，且相对设置于送线台(22)的上下两端，所述切线组件包括切线气缸(23)和切刀(25)，所述切线气缸(23)固定于送线台(22)上且活塞杆贯穿送线台(22)与切刀(25)连接，当所述导线(6)穿过送线台(22)并放置于位于下方的切刀(25)上时，两个所述切线气缸(23)分别驱动与其连接的切刀(25)做相互靠近的运动，将所述导线(6)切断。

3.根据权利要求1所述的一种全自动沾锡机，其特征在于：所述翻转沾锡机构(3)包括沾锡夹爪(31)、XYZ三轴移动平台(32)、旋转组件(33)和夹持组件(34)，所述XYZ三轴移动平台(32)与沾锡夹爪(31)连接，并能带其进行X、Y、Z三个方向的运动，所述旋转组件(33)与沾锡夹爪(31)传动连接并能驱动其做旋转运动，所述夹持组件(34)设置于沾锡夹爪(31)上，并能与其配合夹紧所述导线(6)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动沾锡机，其特征在于：所述XYZ三轴移动平台(32)与翻转安装板(337)连接，所述翻转安装板(337)上转动设置有翻转轴(335)且翻转轴(335)与沾锡夹爪(31)连接，所述旋转组件(33)包括旋转电机(331)、旋转主动轮(332)、旋转从动轮(332)和旋转皮带(334)，所述旋转电机(331)设置于翻转安装板(337)上且输出轴贯穿翻转安装板(337)与旋转主动轮(332)连接，所述旋转从动轮(332)设置于翻转轴(335)上，并通过所述旋转皮带(334)与旋转主动轮(332)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动沾锡机，其特征在于：所述沾锡夹爪(31)包括沾锡夹子转接板(312)、上夹线板(313)和下夹线板(314)，所述沾锡夹子转接板(312)与翻转轴(335)连接，所述上夹线板(313)和下夹线板(314)对称设置且均位于沾锡夹子转接板(312)下方，所述上夹线板(313)与沾锡夹子转接板(312)底部连接，所述夹持组件(34)包括沾锡夹持气缸、夹子导柱(342)和夹子弹簧(343)，所述夹子导柱(342)设置于下夹线板(314)上并贯穿上夹线板(313)及沾锡夹子转接板(312)，所述夹子弹簧(343)套设于夹子导柱(342)上且两端分别与沾锡夹子转接板(312)和夹子导柱(342)端部相抵，所述沾锡夹持气缸设置于沾锡夹子转接板(312)上，且活塞杆贯穿所述沾锡夹子转接板(312)及上夹线板(313)，与所述下夹线板(314)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动沾锡机，其特征在于：所述锡杯升降组件(43)包括锡杯升降安装板(431)、锡杯升降气缸(432)和锡杯连接板(433)，所述锡杯升降气缸(432)设置于锡杯升降安装板(431)上，所述锡杯升降气缸(432)的活塞杆通过锡杯连接板(433)与锡杯(44)连接，所述锡杯(44)由杯体连接部(441)和杯体(442)组成，所述杯体连接部(441)具有两个折弯结构，两个所述折弯结构分别位于杯体(442)上下两端，使所述杯体连接部(441)的横截面呈S形，位于上方的所述折弯结构端部与锡杯连接板(433)顶面连接，位于下方的所述折弯结构端部设置于杯体(442)底面。