[发明专利]一种全自动沾锡机

说明书

本发明公开了一种全自动沾锡机，包括切线机构，设置于机台上，对导线进行分切；翻转沾锡机构，具有两个且分别设置于所述机台的两侧，能对导线进行夹持、旋转及运输；锡炉机构，设置于所述机台上，并位于两个所述翻转沾锡机构之间，所述锡炉机构包括锡炉、刮锡组件和锡杯升降组件，所述锡杯升降组件能带动锡杯在锡炉内做升降运动，所述刮锡组件能对锡炉内的锡液进行刮锡，所述翻转沾锡机构能使导线在锡杯内进行沾锡；落料机构，设置于所述机台上，并能与所述翻转沾锡机构配合，将沾锡完成的所述导线夹持并下料；提高生产效率的同时能够保证导线沾锡的均匀和一致性。

技术领域

本发明涉及沾锡机技术领域，尤其涉及一种全自动沾锡机。

背景技术

为提高导线的连接性能(压接、插接或锡焊接)，并防止导线线芯发散短路，通常在导线切断制作过程中，需要对没有压接端子一端的线芯外露部分进行沾锡。

传统技术中通常是采用人工的方式进行手动沾锡的，这样的沾锡方式工作效率较低，难以掌控沾锡的质量，无法保证锡层的厚度，容易对后续的焊接造成影响，为此，全自动沾锡机的产生很好地解决了人工操作的弊端。

然而现有的沾锡机存在以下问题：

1、导线在沾锡过程中，需要依次完成切料、沾锡和下料的操作，三个工位配合不当容易出现空转的情况，导致生产效率低下；

2、导线容易因液态锡的液面在加工过程中持续下降导致沾锡量不一致；

3、加工一段时间后，整个锡炉锡液面不够平整，如果直接沾锡，会导致沾锡不均匀。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种提高生产效率的同时能够保证导线沾锡的均匀和一致性的全自动沾锡机。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动沾锡机，包括切线机构，设置于机台上，对导线进行分切；

翻转沾锡机构，具有两个且分别设置于所述机台的两侧，能对导线进行夹持、旋转及运输；

锡炉机构，设置于所述机台上，并位于两个所述翻转沾锡机构之间，所述锡炉机构包括锡炉、刮锡组件和锡杯升降组件，所述锡杯升降组件能带动锡杯在锡炉内做升降运动，所述刮锡组件能对锡炉内的锡液进行刮锡，所述翻转沾锡机构能使导线在锡杯内进行沾锡；

落料机构，设置于所述机台上，并能与所述翻转沾锡机构配合，将沾锡完成的所述导线夹持并下料。

进一步地，所述切线机构包括送线台和切线组件，所述切线组件具有两组，且相对设置于送线台的上下两端，所述切线组件包括切线气缸和切刀，所述切线气缸固定于送线台上且活塞杆贯穿送线台与切刀连接，当所述导线穿过送线台并放置于位于下方的切刀上时，两个所述切线气缸分别驱动与其连接的切刀做相互靠近的运动，将所述导线切断。通过切线气缸和切刀的配合，实现对导线的自动化切割，避免了传统的人工分切方式所导致的工作效率低下、人工成本过高等问题，同时人工切割的精度较低，容易导致导线所分切的长度差额过大。

进一步地，所述翻转沾锡机构包括沾锡夹爪、XYZ三轴移动平台、旋转组件和夹持组件，所述XYZ三轴移动平台与沾锡夹爪连接，并能带其进行X、Y、Z三个方向的运动，所述旋转组件与沾锡夹爪传动连接并能驱动其做旋转运动，所述夹持组件设置于沾锡夹爪上，并能与其配合夹紧所述导线。

进一步地，所述XYZ三轴移动平台与翻转安装板连接，所述翻转安装板上转动设置有翻转轴且翻转轴与沾锡夹爪连接，所述旋转组件包括旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转皮带，所述旋转电机设置于翻转安装板上且输出轴贯穿翻转安装板与旋转主动轮连接，所述旋转从动轮设置于翻转轴上，并通过所述旋转皮带与旋转主动轮传动连接。通过设置翻转轴，使沾锡夹爪能通过翻转轴及旋转从动轮配合，实现转动。