[发明专利]控制方法及装置、车辆及存储介质

权利要求书

1. 一种控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括真空助力器、真空泵、大气压力传感器和真空压力传感器，所述真空泵用于对所述真空助力器抽真空以调整所述真空助力器的真空度，所述大气压力传感器和真空压力传感器分别用于采集大气压力值和所述真空助力器的真空压力值，所述控制方法包括：

在检测到所述大气压力传感器失效的情况下，获取预设压力值以作为目标大气压力值，所述预设压力值根据预设海拔范围对应的大气压力范围确定；及

根据采集的所述真空压力值和所述目标大气压力值确定检测真空度，并根据所述检测真空度控制所述真空泵工作，以使得所述检测真空度达到第一预设真空度，在所述检测真空度达到第一预设真空度的情况下，所述真空助力器的实际真空度大于预设的安全真空度；

所述根据所述检测真空度控制所述真空泵工作，包括：

根据所述检测真空度和预设周期信号控制所述真空泵工作，所述预设周期信号的每个周期均包括高电平信号和低电平信号，在所述高电平信号输入所述真空泵的情况下，所述真空泵对所述真空助力器抽真空，在所述低电平信号输入所述真空泵的情况下，所述真空泵停止对所述真空助力器抽真空；

每个周期内的所述高电平信号和所述低电平信号的时间占比根据所述检测真空度和所述第一预设真空度的差值确定，所述差值越大，每个周期内的所述高电平信号的时间占比越大；

在检测到所述大气压力传感器失效的情况下，停止对所述真空泵和所述真空助力器的故障检测；

每隔预设时长对所述大气压力传感器重新进行故障检测，在检测到所述大气压力传感器正常工作的情况下，获取所述大气压力传感器采集的所述大气压力值以作为所述目标大气压力值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述检测真空度控制所述真空泵工作，包括：

在所述检测真空度小于或等于第二预设真空度的情况下，控制所述真空泵工作，以使得所述检测真空度达到所述第一预设真空度，所述第二预设真空度小于所述第一预设真空度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述大气压力传感器失效的情况下，控制指示器发出指示信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述大气压力传感器采集的所述大气压力值为空或采集的连续多个所述大气压力值相同的情况下，确定所述大气压力传感器失效。

5.一种控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括真空助力器、真空泵、大气压力传感器和真空压力传感器，所述真空泵用于对所述真空助力器抽真空以调整所述真空助力器的真空度，所述大气压力传感器和真空压力传感器分别用于采集大气压力值和所述真空助力器的真空压力值，所述控制装置包括：

获取模块，用于在检测到所述大气压力传感器失效的情况下，获取预设压力值以作为目标大气压力值，所述预设压力值根据预设海拔范围对应的大气压力范围确定；

控制模块，用于根据采集的所述真空压力值和所述目标大气压力值确定检测真空度，并根据所述检测真空度控制所述真空泵工作，以使得所述检测真空度达到第一预设真空度，在所述检测真空度达到第一预设真空度的情况下，所述真空助力器的实际真空度大于预设的安全真空度，还用于根据所述检测真空度和预设周期信号控制所述真空泵工作，所述预设周期信号的每个周期均包括高电平信号和低电平信号，在所述高电平信号输入所述真空泵的情况下，所述真空泵对所述真空助力器抽真空，在所述低电平信号输入所述真空泵的情况下，所述真空泵停止对所述真空助力器抽真空，每个周期内的所述高电平信号和所述低电平信号的时间占比根据所述检测真空度和所述第一预设真空度的差值确定，所述差值越大，每个周期内的所述高电平信号的时间占比越大；

检测模块，用于在检测到所述大气压力传感器失效的情况下，停止对所述真空泵和所述真空助力器的故障检测，还用于每隔预设时长对所述大气压力传感器重新进行故障检测，在检测到所述大气压力传感器正常工作的情况下，获取所述大气压力传感器采集的所述大气压力值以作为所述目标大气压力值。