[发明专利]控制方法及装置、车辆及存储介质

说明书

本申请中控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质中，方法包括：在检测到大气压力传感器失效的情况下，获取预设压力值以作为目标大气压力值，预设压力值根据预设海拔范围对应的大气压力范围确定；及根据采集的真空压力值和目标大气压力值确定检测真空度，并根据检测真空度控制真空泵工作，以使得检测真空度达到第一预设真空度，在检测真空度达到第一预设真空度的情况下，真空助力器的实际真空度大于预设的安全真空度。由于预设压力值根据预设海拔范围对应的大气压力范围确定，使得真空度达到第一预设真空度的情况下，不同海拔下车辆的实际真空度均能够大于满足安全需求的安全真空度，为车辆提供足够的制动力，提高了车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，电动汽车越来越普及，对于纯电动车辆，由于没有真空源，采用电子真空泵进行控制，提供真空源，从而辅助车辆的制动。然而，由于部件故障等因素，导致真空度的计算准确性下降，从而导致真空度无法达到安全标准，影响车辆的制动能力，从而降低车辆的安全性。

发明内容

本申请实施方式提供了一种控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施例提供一种控制方法。所述控制方法应用于车辆，所述车辆包括真空助力器、真空泵、大气压力传感器和真空压力传感器，所述真空泵用于对所述真空助力器抽真空以调整所述真空助力器的真空度，所述大气压力传感器和真空压力传感器分别用于采集大气压力值和所述真空助力器的真空压力值，所述控制方法包括在检测到所述大气压力传感器失效的情况下，获取预设压力值以作为目标大气压力值，所述预设压力值根据预设海拔范围对应的大气压力范围确定；及根据采集的所述真空压力值和所述目标大气压力值确定检测真空度，并根据所述检测真空度控制所述真空泵工作，以使得所述检测真空度达到第一预设真空度，在所述检测真空度达到第一预设真空度的情况下，所述真空助力器的实际真空度大于预设的安全真空度。

本申请实施方式提供一种控制装置。所述控制装置应用于车辆，所述车辆包括真空助力器、真空泵、大气压力传感器和真空压力传感器，所述真空泵用于对所述真空助力器抽真空以调整所述真空助力器的真空度，所述大气压力传感器和真空压力传感器分别用于采集大气压力值和所述真空助力器的真空压力值，所述控制装置包括获取模块和控制模块。所述获取模块用于在检测到所述大气压力传感器失效的情况下，获取预设压力值以作为目标大气压力值，所述预设压力值根据预设海拔范围对应的大气压力范围确定；所述控制模块用于根据采集的所述真空压力值和所述目标大气压力值确定检测真空度，并根据所述检测真空度控制所述真空泵工作，以使得所述检测真空度达到第一预设真空度，在所述检测真空度达到第一预设真空度的情况下，所述真空助力器的实际真空度大于预设的安全真空度

本申请实施方式提供一种车辆。所述车辆包括真空助力器、真空泵、大气压力传感器、真空压力传感器和处理器，所述真空泵用于对所述真空助力器抽真空以调整所述真空助力器的真空度，所述大气压力传感器和真空压力传感器分别用于采集大气压力值和所述真空助力器的真空压力值，所述处理器用于在检测到所述大气压力传感器失效的情况下，获取预设压力值以作为目标大气压力值，所述预设压力值根据预设海拔范围对应的大气压力范围确定；及根据采集的所述真空压力值和所述目标大气压力值确定检测真空度，并根据所述检测真空度控制所述真空泵工作，以使得所述检测真空度达到第一预设真空度，在所述检测真空度达到第一预设真空度的情况下，所述真空助力器的实际真空度大于预设的安全真空度