[发明专利]一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统，其特征在于，所述辅助定位系统包括上位机、下位机、二维运动平台以及区块链数据系统。

2.如权利要求1所述的一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统，其特征在于，所述上位机为主控制系统，通过制定相应的通信协议，向下位机发送命令，实现控制下位机运行；根据用户操作需求，上位机发送相应命令给下位机，接受到指令的下位机调用相应下位机协议；

所述下位机是步进电动机运动控制系统，包括CPU和机器硬件核心部分，硬件核心部分由只读存储器、多围电路、模块、12CROM.JTAG、I/O口、PWM模块、电源模块以及SMW红光激光模组组成；驱动器采用三态控制技术、细分驱动，它将控制系统发出的脉冲信号加以放大以驱动步进电动机；

所述二维运动平台包括：步进电动机驱动器、X轴运动平台、Y轴运动平台、限位开关以及LED灯，所述X轴运动平台包括X轴步进电机，与X轴步进电机相连的左右旋丝杠以及套设在所述左右旋丝杠上的丝杠螺母，Y轴运动平台包括Y轴步进电机，与Y轴步进电机相连的T型丝杠以及套设在所述T型丝杠上的丝杠螺母，所述X轴运动平台与T型丝杠上的丝杠螺母固定连接；

所述区块链数据系统包括：穴位定位智能服务移动交互终端、大数据服务模块、定位历史数据库以及专家分析模型库。

3.一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位方法，所述方法基于权利要求1-2中任意一项所述的一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统，其特征在于，所述定位方法包括如下步骤：

步骤一：上位机中的主程序首先对辅助定位系统初始化，其包括I/O初始化、USART串口配置初始化、PWM初始化、中断初始化以及变量初始化，操作者通过操作上位机设定机器参数，对电机进行测试，如若遇到问题进行程序调试并重新烧录；根据用户需求选择穴位定位方案；

步骤二：手动寻穴；手动寻穴是根据上位机界面上操作人员所选择的穴位来进行定位；上位机把对控制对象的命令传递给下位机CPU，下位机采用模块化函数来实现各个功能，然后开启串口中断程序，以中断方式接收上位机发送的数据；通过制定相应的通信协议，下位机接收到上位机指令后，根据所提供的穴位的坐标位置，下位机向步进电动机驱动器发送PWM脉冲信号，控制X轴步进电机和Y轴步进电机的转向、角位移和速度；通过步进电机将二维运动平台运行到所指定的穴位位置，寻穴完成后，点亮SMW红光激光组，启动相应位置的LED灯，在对穴位位置进行确定之后，将用户的数据放到区块链的数据层，用以存储封装底层数据区块的相关的数据和时间，同时将数据通过区块链网络层发送到云计算和大数据服务模块，上传到区块链数据系统中的穴位定位历史数据库，完成手动寻穴；

步骤三：用户通过穴位定位智能服务移动交互终端录入个人信息、自身身体状况信息、诊疗信息后，与穴位定位历史数据库的数据比对，从而制定用户初始的艾灸计划，保障用户初始艾灸计划的科学性，初始艾灸计划生成后发送给用户，用户确认后按计划实施；如果用户对艾灸计划有个人需求可以结合初始计划提交个人需求，通过专家分析模型库进行初始计划的修正，并将修正后的艾灸计划发送给用户，用户可以与专家分析模型库多次互动，直至生成最终艾灸计划，保障用户最终艾灸计划的针对性，同时用户可以利用云端数据，查看自己的治疗情况；

步骤四：自动寻穴；在步骤二和三的基础上，进行自动寻穴；自动寻穴是将一系列穴位打包成一个模式，对于老用户，系统直接调用其中的一个模式来实现寻找多穴位点；依靠手动模式下的数据采集，所有穴位信息都是预先设置好的，通过中断的方式将所采集的前一个穴位的位置坐标数据接收并保存至缓存区，再与二维运动平台当前位置的坐标相比较，计算出两点间不同距离所对应的总步数，存放在下位机只读存储器中，省略了信息的提取过程，操作快捷简单；

步骤五：寻穴复位；系统运行时，通过二维运动平台上的限位开关来实现复位；当X轴或者Y轴电机运行到限位开关时，向下位机软件发送中断信号，系统接收到X轴复位中断信号后，电机停止工作，判断x轴是否复位，当X轴完成复位后停止输出PWM波，Y轴参数归零，中断结束；当系统接收到Y轴信号时，进行与X轴相同的操作来完成复位。

4.如权利要求3所述的一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位方法，其特征在于，步骤二中的网络层为5G网络。