[发明专利]一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统及定位方法

说明书

本发明公开了一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统及方法，它包括上位机主控制系统、下位机运动控制系统、二维运动平台、区块链数据系统以及红外激光和程序烧写调试等模块。通过操作人员对上位机的操作命令，控制下位机完成手动寻穴并收录穴位位置数据，用户上传信息至系统，制定初始计划，直接读取穴位信息进行自动寻穴。本发明将穴位信息通过红外激光模块直观的展现出来，自动寻穴不受使用者的体型差异影响，进行客观准确地定位。本发明定位步骤清晰明了、操作简单，可以实现异地使用设备，免去每次治疗时的适配问题，有利于高效便捷地完成针灸技术工作。

技术领域

本发明涉及中医临床技术领域，具体为一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统及方法。

背景技术

随着经济全球化的深化及社会老龄化的逐步加重,整合全球科学技术研发服务广大人群的医疗机器人最终将走入寻常百姓家,而针灸作为非药物疗法的主要代表,具备理论相对成熟、临床实践丰富、操作相对简单等特征。各机构的核心竞争点在于穴位诊断技术背后的算法及自动定位穴位甚至辨证配穴的功能，现有技术存在的问题是：(1)中医临床中最常见的针刺激痛点穴位时，选穴定位不准，导致临床疗效较差。(2)针刺激痛点穴位需要专业的医生进行临床操作，会增加患者的时间成本和经济成本。(3)患者跨地区转院就诊困难、患者病例容易错乱、患者病例数据遭到泄露。(4)医疗监管缺乏标准化的电子健康记录和操作流程。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统及定位方法。

一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统，所述辅助定位系统包括上位机、下位机、二维运动平台以及区块链数据系统；

上位机为主控制系统，通过制定相应的通信协议，向下位机发送命令，实现控制下位机运行。根据用户操作需求，上位机发送相应命令给下位机，接受到指令的下位机调用相应下位机协议。

所述下位机是步进电动机运动控制系统，包括CPU和机器硬件核心部分，硬件核心部分由只读存储器、多围电路、模块、12CROM.JTAG、I/O口、PWM模块、电源模块以及SMW红光激光模组组成。驱动器采用三态控制技术、细分驱动，它将控制系统发出的脉冲信号加以放大以驱动步进电动机。

所述二维运动平台包括：步进电动机驱动器、X轴运动平台、Y轴运动平台、限位开关以及LED灯，所述X轴运动平台包括X轴步进电机，与X轴步进电机相连的左右旋丝杠以及套设在所述左右旋丝杠上的丝杠螺母，Y轴运动平台包括Y轴步进电机，与Y轴步进电机相连的T型丝杠以及套设在所述T型丝杠上的丝杠螺母，所述X轴运动平台与T型丝杠上的丝杠螺母固定连接；

所述区块链数据系统包括：穴位定位智能服务移动交互终端、大数据服务模块、定位历史数据库以及专家分析模型库。

一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位方法，所述方法基于智能辅助定位系统，包括如下步骤：

步骤一：上位机中的主程序首先对辅助定位系统初始化，其包括I/O初始化、USART串口配置初始化、PWM初始化、中断初始化以及变量初始化，操作者通过操作上位机设定机器参数，对电机进行测试，如若遇到问题进行程序调试并重新烧录。根据用户需求选择穴位定位方案。